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高峰视角

专家访谈 | 雄克电子解决方案如何助力企业实现柔性生产

随着电子设备行业的快速发展，PCB正不断向高精度、高密度、高性能、小体积方向靠拢，这无疑给PCB制造商提出了挑战。为满足企业PCB分板的更高要求，雄克为分板技..

雄克2022新年寄语：立足本地智胜未来

2021是充满变数和机遇的一年，无论是外部市场趋势还是内部管理模式，雄克都在经历着脱胎换骨的变化。我们拥抱变化，变化带来了前所未有的机会，是我们在2021年取..

雄克2021新年展望：增长因坚守与变革而得

同比增长超10%, 当雄克中国2020年的成绩单跃然纸上，我不由长呼一口气，回顾这跌宕起伏的2020年，我有两点感受想与大家分享：加速的数字化与在不确定性中寻找机..

雄克2019新年寄语：求实创新合作共赢

2018年对于雄克中国而言是创记录发展的一年，无论从经营体系、人员培养还是产品开发等方面，我们都取得了可喜的成绩。在今年4月份，首个机械手在雄克中国于上海..

机械手行业资讯

雄克智能新品EGU和EGK：工件搬运的进阶版

为应对快速变化的市场需求，雄克自动化专家针对电动机械手产品专门开发的软件平台近期再获重要升级。其后，EGU在StrongGrip模式下，抓取力最大额定力可从150%提..

雄克

机器人机械

美的工业技术高性能谐波减速机亮相2023年东京国际机器..

2023年11月29日，全球范围内规模最大的机器人展会之一，2023年日本东京国际机器人展会(iREX 2023)在东京国际会展中心开启。美的..

机器人

农业机器人：全球农民的革命性工具

自工业革命以来，农业变得越来越机械化和自动化。人工智能将这种自动化提升到更高的水平。人工智能的使用与现在所谓的“精准农业”相交。这一切都是为了减少肥料..

机器人

迈向“无人农场”——福建发布人工智能农业机器人

福建首款人工智能农业机器人正式在中国以色列示范农场智能蔬果大棚开始全天候生产巡检，标志着福建人工智能农业机器人从研发阶段正式进入了实际应用阶段。

机器人

机械手产品选购

雄克 MTB 应用套件只需五步即可让机器人准..

SCHUNK 描述 MTB 应用套件能够快速方便地实现自动化机床上下料..

雄克 MPG-plus 抓取力提高 25％

SCHUNK 描述基爪在滚子轴承导轨上平稳运行的二指平动机械手应用领域在低污染环境中抓取和移动..

雄克 JGP-P 通用型机械手 10个适配机械手的..

SCHUNK 描述通用型二指平动机械手，带 T 形槽导轨，具有出色..

雄克 EGH 通用型机械手 30分钟内做好工作准..

SCHUNK 描述可用于协作机器人实现简易自动化的灵活机械手，有..

雄克 PGN-plus-E 通用机械手多齿导轨、数..

SCHUNK 描述带有永久润滑的电动..

雄克 PGN-plus-P 通用机械手终生免维护保..

SCHUNK 描述带有永久润滑的通用型二指平动机械手，采用多齿导..

机械手应用案例

igus助力餐饮行业自动化：节省空间的智能厨房解决方案

法国Cook-e公司的厨房机器人可以在无人工协助的情况下独立烹制新鲜美味的菜肴，这有望缓解餐企的用工难题。为了让机器人也能用于小型餐厅，该公司采用了紧凑且卫生的igus同步带平台来实现紧凑型..

库卡助力利勃海尔公司实现电动汽车电池组组装自动化

电动汽车电池的生产过程具有相当大的危险性，因为电池模组的连接会产生极高的电压。Liebherr-Verzahntechnik GmbH（利勃海尔技术有限公司）与 KOSTAL Kontakt Systeme GmbH 和库卡合作，采用 KR..

工业机器人打造超级工厂技术专题

工业机器人正朝着智能化、网联化、多元应用的方向转型升级。截至上半年，我国工业机器人产量达22.2万套，同比增长5.4%，服务机器人产量达353万套，同比增长9.6%，总体呈稳定发展态势。在全球数..

柯马向蔚来交付高柔性电驱动总成自动化装配线

2023 年上半年，国内新能源汽车产销量大幅增长。

机械手解决方案

igus助力餐饮行业自动化：节省空间的智能厨房解决方案

厨房机器人：每小时做250道菜

在无人工协助的情况下，厨房机器人独立烹制新鲜美味的菜肴，并且自动进行自清洁。

中小企业自动化之路 | KR QUANTEC助力中型企业打磨焊缝

KR QUANTEC的新自动化解决方案使同时满足高订单量、保护团队健康和提高工作满意度成为可能。该方案已在德国阿尔高地区Hawangen的中型企业Robert Plersch Edelstahltechnik GmbH内得以应用。集成..

如何打造全流程、柔性化智能工厂，让我们一探究竟

KUKA AMR作为全球领先企业，为客户提供全系列移动机器人产品及多行业解决方案，是柔性、跨场景、全流程智能制造和智慧物流解决方案提供商。今天我们就来详细了解下KUKA AMR的一体化智能制造解决..

机械手视频

易格斯产品在巡检机器人行业的应用

提供优质的配件及解决方案

玩“转”自动化，雄克高性能旋转单元动力十..

小身材、高扭矩

行业新标杆！ABB推出GoFa™协作机器人系列..

近日，ABB重磅推出两款全新GoFa™协作机器人：GoFa 10和GoFa 12，为更高效的协作机器人自动化增添了新的可能性。

FANUC助力广日电梯，打造行业标杆数字化车..

电梯行业作为典型的机械工业板块，智能化制造是企业转型升级的必然趋势，智能化转型，需要促进电梯制造技术改造升级，同时通过智能化工厂的建设，进一步推动企业的数字化转型。

助力前沿科技行业，雄克线性搬运解决方案大..

随着光伏、锂电、3C电子、生命科学等行业的快速发展，自动化生产对于效率和质量的要求日益提升，高精度、高稳定性的直线电机被越来越多的应用于高速装配和搬运应用，确保更短的循环时间和更高的生产率。

快速实施机床自动化，雄克四种适合多品种、..

快速实施机床自动化，四种适合多品种、中小批量生产的解决方案

机械手厂商活动

惊艳了！SCHUNK这三款小而美的夹持解决方案！

在有限的空间，如何保证夹持过程安全可靠？

FuMaTech 展会邀请 | 期冀鹏城相会，共塑制造未来

FuMaTech和IRACE — 国际未来制造技术和机器人及自动化会议及展览即将于11月27-30日在深圳国际会展中心与DMP大湾区工业博览会同期召开。

点亮2023工博会，雄克创新应用总动员

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机械手常见问题

问 Q

自动上下料机械手有哪些优势？

答 A

自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在实践应用中具有生产效率高、工艺修改灵活、提高工件质量等三大应用优势。

问 Q

桁架机械手的优势？

答 A

主要优点：1，可以显著提高生产效率，加快生产节拍; 2，可以减少操作员工的数量; 3，加强了生产安全、减少人体伤害; 4，设备成本相对较低。

问 Q

注塑机械手清洁需要注意哪些方面?

答 A

1、首先注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗，但是应该注意避免直接向机械手进行喷射，这样很容易让机器人发生损坏。 2、其次要注意避免使用丙酮等强溶剂进行清洗，更不能使用干抹布对机器人进行擦拭。 3、再次对于机械手的手臂来说其应用在设备允许的情提下，可以进行一定的清洗，因此来避免灰尘和颗粒物的堆积。 4、最后在清洁完成后可以在机器人的手腕处表面添加一些凡士林等物品，用来方便以后的清洗。

问 Q

机械手的组成部分有哪些？

答 A

一般来说，机械手主要有以下几部分组成： 1.手部或称抓取机构，包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的效果。 2.传送机构或称臂部，包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的效果。 3.驱动部分是前两部分的动力，因而也称动力源，常用的有液压气压电力和机四种驱动方式。 4.操控部分是机械手动作的指挥系统，由它来操控动作的顺序（程序）、位置和时刻（乃至速度与加速度）等。 5.其它部分如机体、行走机构、行程检测设备和传感设备等。

问 Q

影响机械手精度的因素有哪些？

答 A

影响机械手精度的因素：定位的速度，定位的方式，刚度和强度及运动装置的重量。

问 Q

工业机械手有哪些？

答 A

工业机械手又称：工业机器人，机械手臂，机械臂，机器人手臂，还有XYZ机械手等等，工业机械手包含有直角坐标机械手，关节机械手，水平多关节机械手，四轴机械手，五轴机械手，六轴机械手，摆臂机械手，定制机械手等。

问 Q

注塑机机械手的分类有哪些？

答 A

对于注塑生产中使用的注塑机机械手，一般可按其功能分为以下三种类型：1、简易型注塑机机械手；2、记忆再现型注塑机机械手；3、智能型注塑机机械手。

问 Q

直角坐标式机械手的特点?

答 A

直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向做直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。

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