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锂电行业头部客户复购率100%,海康机器人超高客户满意度背后的技术力

国际金属加工网 2022年10月19日

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6月16日,第十五届高工锂电产业峰会盛大召开,海康机器人国内营销副总裁蔡化受邀出席,联合发布《2022年锂电行业机器人应用发展蓝皮书》,并发表《AI赋能锂电行业智造升级》主题演讲,与产业上下游及供应链伙伴一起,共同探讨在新能源汽车市场高增长趋势及碳中和目标等背景下,如何实现联动、协作与融合,以及如何加速锂电产业创新、构建紧密的供应链伙伴生态等议题。

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机器视觉+移动机器人

高效完善的一体化解决方案

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AMR

移动机器人

ROBOT

在锂电行业,海康机器人已形成高度标准化的解决方案,通过强大的定制化服务,充分帮助企业节约人力成本,提高产能。

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01  制片段

挑战:1、 涂布段因为极卷属性多,极卷重量、卷筒内径、长度,以及对接机台空间,对接高度等不同,因此,无法通过一款车来适配所有客户的应用场景。2、 自动对接气胀轴的对接精度要求极高。

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解决方案:海康机器人总结数十个项目经验,根据卷筒及对接机台差异,开发全向双举升、前移式叉取、差速双举升3款制片段专属车型,车型覆盖1-4T极卷重量、适配3寸/6寸/8寸卷筒内径,最大适配卷筒长度1.8m,对接机台高度最高可达3m。

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依托业内领先的3D视觉定位及多传感器融合技术,海康机器人AMR可以满足气胀轴XYZ三轴±1mm的对接精度。

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02  制芯段

挑战:1、制芯段中,涉及悬臂车和卷绕叠片机对接。传统上下料模式采用人工或自动OHT完成,如果采用人工上下料模式,无法完成减员增效的目标,如果采用自动OHT,相比于AMR模式,柔性程度不足。2、在落地的大部分项目中,制芯段极片往往涉及跨楼层、跨车间搬运。

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解决方案:针对悬臂车所搬运的卷筒属性复杂问题,海康机器人目前已覆盖3寸、6寸内径卷筒自动对接,最大负载1T,创新型的开发双卷筒系列,提升搬运效率。

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通过性价比较高的潜伏车完成长距离搬运,悬臂车完成最终环节的上下料,其中涉及多车协同调度问题,海康机器人已覆盖全系列AMR硬件产品,可以一站式的提供整套自动化解决方案。

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03  电芯测试段

挑战:1、载具属性复杂,重量尺寸有差异;2、不同机台间涉及载具更替;3、人车混行。

解决方案:海康机器人与客户协同开发了托举式CTU来完成对载具的搬运,相比传统输送线转运模式,更加柔性。海康机器人通过开发托举式CTU,单料框最大载重100kg,针对人车混行的情况,采用多传感器融合配置,在CTU顶部、中部、底部布置了多种类型传感器,实现360°全立体避障。

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04  模组PACK段

挑战:1、产线换型频繁,装配测试工位增补频繁,一种装配台车需适配多种尺寸PACK包,对AMR抗偏载要求较高,转运线固定线路运行,对AMR稳定性要求较高;2、与机械臂、顶升定位机构自动对接,对接精度要求高。

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解决方案:模组PACK线体,主流采用辊筒线或AMR转运线两种方案。AMR与辊筒线相比,柔性程度更高,产线兼容性更强,换型响应时间短,增补工位更加灵活,单车设备故障不影响线体停产。对于AMR性能要求高、抗偏载的需求,在方案规划前期,研发会进行多种类型仿真,包含货架静力学仿真、举升货架行驶的动力学仿真,在项目前期,提前发现问题,解决问题。

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整车核心组件耐久性测试多达几十万次,拥有业内领先的AMR整套测试流程,确保AMR稳定可靠运行。海康机器人根据用户拉线产能、厂房布局、混线生产需求,提供差速举升、牵引车、全向举升三款车型选型,方便用户根据实际需求灵活选择。

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VISION

机器视觉

vision

信息采集是工业物联的基础,条码识别技术在工业生产中有着广泛用途,海康机器人依托于自研的AI读码算法,拥有完整的工业读码产品系列。面对锂电行业锂电池从原料到生产车间,再到半成品、成品入库转运,海康机器人提供完整的信息读取与追溯环节一体化解决方案。

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01  极耳码读取

挑战:卷绕工序中卷绕机需要读取正负极极耳的二维码,由于读码相机安装空间狭小,极耳码存在反光现象。

解决方案:海康机器人通过智能读码相机与偏振片的结合,克服其反光,读码率达到99.96%以上。

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02  圆柱电池外观码

挑战:圆柱电池二维码存在弯曲,输送线滚筒转速快。

解决方案:海康机器人机器视觉支持动态读码,码形畸变读码,读码率达到99.1%以上。

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03  成品入库读码

挑战:成品电池镭雕二维码后,需要整托一次性扫码入库。

解决方案:海康机器人读码产品支持高分辨率,大视野,多码读取的同时还能保证99.9%的读码率。

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(海康机器人Hikrobot)

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