深入解析雷尼绍工业机器人解决方案
什么是工业机器人？
在科技飞速发展的今天，工业机器人已经成为许多企业生产线上的得力助手。那么，什么是工业机器人呢？当我们谈论到机器人时，大家可能首先想到的是电影中的类似人型的机器人。然而，在现实生活中，真正的工业机器人与我们想象中的形态有很大差别。
电影中的机器人
真正的工业机器人
工业机器人的市场现状
工业机器人也被称为工业机械臂，它们可以在工厂生产线上执行重复性、高精度和高效率的任务。与传统的单一功能设备相比，工业机器人具有更强的适应性和灵活性。它们可以根据需要随时调整程序，以满足不同生产环境和需求。按照不同的设计结构，工业机器人可以被分为 6轴机器人，4轴机器人，Scara机器人和Delta机器人等。此外，随着5G、虚拟现实等新技术的不断发展，工业机器人的应用场景将会越来越丰富，它们将在更多领域发挥巨大的价值，使其在生产过程中变得越来越智能。
全球工业机器人保有量超300万台，以15%的速度逐年增长。其中使用工业机器人最多的国家为中国，日本，美国，韩国和德国。这5个国家的机器人占有率约为75%。
中国的工业机器人保有量约为全球的50%，亚洲的70%。就2020年，中国的工业机器人增长约17万台。
以上数据来源: IFR World Robotics 2021公开信息
工业机器人自动化的挑战
在工业机器人使用数量如此庞大的情况下，衍生出了许多不同的工业机器人应用场景，随着应用的增加，对工业机器人自动化的也开始面临诸多挑战。
1. 在调试阶段，如何快速地进行机器人设置和机器人工作性能验证?
2. 如果出现机器人碰撞后，如何快速恢复工站生产?
3. 如何追踪生产期间机器人的性能变化?
4. 如何将离线的机器人轨迹程序导入工站，尽可能少的修改轨迹?
雷尼绍工业自动化解决方案
如果您的工业机器人也遇到以上挑战，雷尼绍公司将已有的成熟产品引入机器人自动化中，并辅以超过50年的计量学方法和经验，以此应对机器人自动化中的挑战，为您提供工业机器人自动化解决方案。
雷尼绍已推出了2款工业自动化产品：RCS L-90 / RCS T-90 球杆仪系列和RCS P-series 测头系列。
RCS L-90 / RCS T-90 系列
RCS L-90 / RCS T-90球杆仪系列可以成为机器人工程师的必备工具，主要用于对机器人工站进行设置，诊断和服务。球杆仪是一种用于测量两端球心之间距离的设备，行程为90mm。
RCS L-90系列
RCS L-90设置功能：可以快速的生成机器人工具中心点(TCP)，工件坐标系。
传统的机器人TCP设置方法是：使用2个针尖，针尖和针尖对上来确定点位，并在机器人中记录3到多个点，从而计算机器人的TCP。这种方法产生的TCP精度，往往依赖于机器人工程师的能力以及当时的状态，存在一定的人为误差。
使用RCS L-90来进行TCP设置，仅仅需要将球杆仪架设好，根据可视化界面的指示旋转机器人, 记录机器人姿态。生成的机器人TCP不取决于工程师，而是机器人整体精度的体现, 具有极高的复现性，不同的人员操作均可获得相同TCP。
RCS L-90 诊断功能：可以快速测量机器人TCP的精度，机器人某方向的重复性，单一轴的重复性，机器人在空间中的轨迹精度。可方便快速的获取机器人的工作性能，并生成报告，定期追踪机器人的性能变化，方便定期维护。
RCS T-90系列
RCS T-90通过多个不同的机器人位姿，计算机器人2-5轴的关节偏移量，修正关节偏移量在一定程度上可以提高机器人的表现性能，延长机器人使用周期。
RCS P 系列
RCS P-series测头系列一般永久安装在工站中，用于自动地进行工具坐标系及工件坐标系标定，恢复机器人工作轨迹。
P系列由雷尼绍测头或对刀仪组成，并由1个机器人处理单元(RPU)负责算法运算。
根据雷尼绍在三坐标及机床行业的多年经验，将计量学的原理运用到机器人行业，同时辅以雷尼绍MTP产品线的高精度测头测针，实现了机器人TCP和工件坐标系的自动校正，可以在工站中实时进行更新，从而使生产更显智能。
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（雷尼绍Renishaw）
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