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案例 | 可360度旋转的协作机器人,如何赋能铁路行业智能化发展?

国际金属加工网 2022年10月09日

随着我国高铁技术的飞速发展以及数字化、智能化技术的广泛应用,在中国铁路建设领域,结合机器人的软硬件一体化设备为铁路建设的智能化发展提供了强力的技术支撑,由某设计院主导研制的铁路大型构件尺寸快速智能检测系统正是产业化、智能化的典型代表。

该系统结合了新松多可®协作机器人GCR5-910,末端安装3D扫描仪,通过吊装的方式在滑轨上移动,可对轨道板、轨枕、隧道管片与模具外形尺寸进行全方位、多角度、高精度的扫描与检测。

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高铁构件体积庞大且不规则,需要机器人具备极高的灵活性,而GCR5-910得以胜任的关键正是在于以下三大特点:

±360度旋转关节

该项目难点在于构件种类繁杂,大小尺寸都不一样,曲度也不同,这就要求机器人能够通过末端3D视觉扫描仪与软件算法灵活适应变化的构件,扫描圆深孔时,机器人需要带着扫描仪,在特定姿态下转360度才能得到最准确的检测结果,而GCR5所具备的360度旋转的特性,可以完美适配应用场景需求。

柔顺控制与牵引示教

新松多可®协作机器人GCR5具备的牵引示教功能在大范围的检测场景中起到了非常重要的作用。通过手动牵引机器人记录点位的方式,可以轻松设置和增减检测点,大大提升了应用效率,降低了使用难度。

末端3D扫描

GCR5末端搭载了3D扫描仪设备,能够高效率获取高精度的三维点云数据,自动重建三维模型,并且能够结合算法生成符合规划要求的各类检测报表。依靠新松多可®协作机器人的极高的重复定位精度,该检测可以实现一键完成,中间无需人工干预。

此外,针对类似的项目,由中科新松自主研发的多可®智能应用控制器还可将程序打包成为典型应用包,减少了每次重新编程、示教的重复劳动,让协作机器人的使用更加便捷。

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中国铁路行业高速发展,彰显强国实力,中国智能制造也进入了技术发展的加速时期,两者的结合将带来高效且显著的技术成果。新松作为中国机器人的国家队,将不断用创新技术推动机器人在各行各业的应用落地,积极探索新的应用场景,开发使用于不同应用场景的机器人产品,为中国智造增添强劲力量。

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多可®协作机器人

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(中科新松协作机器人)

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