机器人专题 | RoboDyn校准与检测神器，助力人形机器人加速奔跑

海克斯康机器人校准系统，将RoboDyn软件与Leica绝对激光跟踪仪相结合，实现机器人绝对精度及各项精度测试指标显著提升。

近年来，随着人工智能、感知系统与材料技术的快速演进，机器人技术迎来了跨越式发展。从传统的工业机器人到医疗机器人、服务机器人再到人形机器人，机器人正逐步从“工具”走向“协作伙伴”，应用场景不断拓展，市场规模持续增长，已成为引领制造业智能化升级的重要力量。

1、行业难点

然而，在高速发展的同时，人形机器人仍面临诸多技术瓶颈，其中最为突出的痛点包括运动控制精度低、柔性不足，以及末端执行器的绝对定位误差较大等问题。这些问题在涉及精细操作、复杂工具使用或狭小空间作业时尤为明显，直接影响任务成功率和作业安全性。因此，提高人形机器人在三维空间中的绝对定位精度，已成为突破当前技术瓶颈、实现高阶任务的重要环节。

2、解决方案

针对以上痛点，海克斯康推出的RoboDyn机器人校准与检测方案，通过模块化设计与全生命周期管理能力，成为行业领先的解决方案。结合高精度徕卡激光跟踪仪，RoboDyn能够快速、高效地完成机器人校准，显著提升机器人整体性能。RoboDyn系统优势包括：

高精度机器人校准

通过激光跟踪仪与RoboDyn软件协同，实现多关节、多轴D-H参数自动求解，误差识别率提升30%-50%。系统支持一键启动、多点自动数据采集，快速修正机器人几何模型，有效提升人形机器人在精细抓取、工具操作和狭小空间内作业的绝对定位精度。

智能离线仿真与风险预判

RoboDyn支持多格式CAD导入，提供直观的用户界面与强大的3D渲染能力，能够预先模拟人形机器人的作业路径，规避碰撞风险，保障任务安全与顺畅执行。

自动生成多格式校准报告

系统符合GB/T 12642、ISO 9283等国际标准，自动输出HTML、Excel、PDF等多格式校准报告，清晰、易溯源，便于客户进行数据归档、性能对比与报告交付。

闭环控制与自动补偿功能

RoboDyn兼容各品牌机器人SDK接口，校准数据自动导入控制系统，实现误差自动补偿，大幅提升机器人实际运行中的定位精度与动作一致性，助力人形机器人在复杂场景下的稳定作业。

3、软硬兼施

此外，RoboDyn校准系统全面适配徕卡AT500、ATS600、AT930激光跟踪仪，通过多模态测量技术，实现机器人6D全姿态精确测量与动态轨迹解析，显著提升人形机器人在实际应用中的可靠性与灵活性。

海克斯康RoboDyn系统，通过突破人形机器人校准技术的瓶颈，已经成为当前行业中精度提升的“加速器”，帮助机器人在复杂应用场景下展现出更强的稳定性和灵活性，推动智能制造迈向更高精度、高效率的新时代。

备注：文中标题处的人形机器人图标由AI工具生成

（海克斯康智能制造）

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