美的机器人首曝光，能拧螺丝会翻花手，背后的黑科技也带来“亿点点”震撼！
又一巨头高调入局
人形机器人都开始内卷了！
中国家电行业的两大龙头企业：格力在求变，加速“董明珠健康家”的名称落地。而竞争对手美的在求新，进军人形机器人领域，引发相关概念股狂飙，这个赛道有多挤可想而知。
美的主动出击
积极布局人形机器人领域
跟风之举还是前瞻布局？
总有人追问传说中的紫微星为何人？何时能现世？如今看来，或许早已出现，就是近期人气爆棚的——人 形 机 器 人。
1月，宇树科技的人形机器人在蛇年春晚创意舞蹈节目《秧 BOT》中惊艳全场。它们身穿花坎肩、手持红手绢，全自动走位变队形，一天之内连登数十条热榜头条。
不仅让大家对人形机器人有了全新的认识，也使其产业链逐渐成为投资者关注的焦点。
这不是黑历史，而是我的来时路
2月，众擎科技研发的人形机器人PM01成功完成全球首例前空翻特技。它身姿矫健、动作一气呵成、翻转角度精准、落地平稳有力，流畅度近乎人类专业运动员水平。
这一高难度动作不仅彰显机器人在高速动态运动中的卓越平衡控制能力，也标志着人形机器人从“行走”向“复杂运动”的跨越式进化，首次具备了“类人”的复杂运动能力，被业内誉为“可与阿波罗登月比肩的技术飞跃”。
磕磕绊绊的我们，正一步步变强
3月，美的人形机器人样机首次亮相，正式跻身“七雄争霸”行列，与宇树、优必选、智元、华为、小米、蚂蚁等企业同台竞技。
这款机器人有男女两款，能够完成握手、比心、跳舞、开瓶盖、打螺丝等多种动作，并且可以听懂语音指令去执行相应操作。按照这个形式发展，妈妈再也不用操心我的养老问题了。
此外，美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，美的已整合研发资源，成立人形机器人创新中心，不仅专注核心零部件，还涉足整机开发与应用，志在推出短期可落地产品，并布局中长期技术。
比心
美的本就是实力选手！
美的并非从零起步，亦非一时兴起。而是将家电制造的表面精密加工、规模化生产以及AI交互三大能力进行“基因重组”，实现对人形机器人技术曲线的跳跃式跨越。可以说，美的此时高调官宣入局，时机恰到好处，这与自身强大的实力密不可分。
2015年，美的提出“智慧家居+智能制造”双智战略，视机器人技术为家电主业之外的新兴发展领域。
2022年，美的因其在技术创新方面的卓越表现，获批建设全国重点实验室，成为机器人领域内唯一获此殊荣的民营企业。
同年，美的完成对全球工业机器人领先企业之一——库卡的收购，库卡拥有逾50年的机器人制造经验和技术沉淀。此次收购不仅标志美的在机器人领域的战略布局迈出关键一步，也象征其从传统家电制造商向智能硬件公司的转型。
特此一提，库卡集团子公司——库卡机器人（上海）有限公司一般工业大客户经理李亦澎，曾参与SurfacePME表面精密加工博览会往届同期论坛演讲，为与会嘉宾带来KUKA机器人压铸应用解决方案。
论坛详情，请点击图片获取
2024年，美的进一步宣布进军人形机器人业务，正式跻身国际人形机器人的竞争行列。
2025年，在广东省高质量发展大会上，美的集团董事长方洪波发言指出，美的机器人与自动化业务板块营收已突破300亿元。
并通过拥有包括库卡、瑞仕格、高创和极亚精机在内的多个知名品牌，实现从核心部件到整体解决方案、从硬件设备到智能系统的全面覆盖，继而成为全球排名前四的工业机器人制造商。
他还特别提到，位于佛山顺德的美的库卡智能制造科技园已成为全国规模最大的工业机器人生产基地，累计生产并交付的工业机器人数量已超过8万台，广东省首条“机器人生产机器人”的全自动生产线就诞生于此。这条生产线完全由美的自主研发的机器人组成，能够实现全天24小时不间断工作，平均每30分钟即可下线一台机器人。
美的机器人产品广泛应用于汽车、航空航天、电子、消费品、物流、电子商务以及医疗等多个行业，提供包括汽车生产线、动力总成、电池组装以及一般工业自动化在内的全面解决方案。
凭借其丰富的产品线，美的能够满足从细微精密到重型承载的多样化需求，成为市场上产品负载覆盖最广的机器人本体制造商之一。
手握核心技术，自然就要高调入局喽
由此可见，本次人形机器人样机的首次曝光并非“凑热闹”，而是源于美的长期以来的精心布局和技术加持。
美的在机器人核心零部件供应方面拥有的较高自主性和稳定性，以及凭借在核心零部件技术、成本控制以及应用场景拓展等多方面的显著优势，注定会在竞争激烈的人形机器人市场中脱颖而出。
接下来，我们将深入揭秘人形机器人的核心技术，探索其在减速机、电机、传感器、控制器等关键部件上的突破性进展，以及这些技术如何赋予机器人更高的性能。
核心零部件的超车密码
表面精密加工技术给你答案
核心技术大揭秘！
美的技术团队，在过去的很长一段时间内都在专注于人形机器人核心零部件的研发，包括减速机、电机、传感器和控制器等方面，并已取得显著进展。目前，相关的机器人零部件样机已开发完成，正在内部机器上进行试用验证。
减速机、电机、传感器和控制器这四大核心零部件，分别对应人形机器人的关节与肌腱、骨骼肌、神经系统与感官，以及大脑与脊髓。
它们的正常运作依赖于多种表面精密加工技术，包括精密磨削技术、超精研磨技术；去毛刺、研磨、抛光、拉丝技术；机器人自动化打磨、抛光、去毛刺技术；工业清洗技术（清洁度控制）和表面处理技术。
以电机与传感器这两大实现智能运动和环境交互的核心组件为例（如想了解其他零件相关技术，欢迎后台私信留言），背后所涉及的表面精密加工技术更是卷到飞起！
未来就要狠狠卷技术
电机—骨骼肌
表面精密加工技术解决方案
美的自主研发的高性能电机，拥有高效节能、动力强劲与响应迅速等优势，能够给予机器人稳定且强大的动力支撑。同时，在快速移动、精确抓取等方面表现尤为出色。
1.精密磨削技术
人形机器人的电机会应用到多种磨削技术，包括圆周磨削、端面磨削和成型磨削等。尤其在端面磨削技术方面，它能够实现高精度平面的加工，并确保磨削后的端面与零件其他部分之间的垂直度，这对于后续装配至关重要。
此工艺广泛应用于电机定子、转子及盖板等部件的端面处理。特别是在有刷直流电机中，定子和转子端面的磨削质量直接关系到电机性能及其运行稳定性。
端面磨削的基本原理是利用砂轮的端面作为切削刃，对电机零件的端面进行精确磨削。在这个过程中，砂轮以高速旋转，同时零件的端面或砂轮本身进行垂直或旋转运动，以便完成平面的磨削作业。此外，通过精细调节砂轮的转速、零件的进给速度以及磨削深度，可实现对平整且具有高垂直度端面的精密加工。
2. 去毛刺技术
在电机加工制造过程中，诸如切割、焊接和冲压等工序往往会生成毛刺。如果不加以处理，将直接影响零部件的装配质量和性能。因此，进行有效的去毛刺处理显得尤为重要。常用的去毛刺方法，包括机械去毛刺、电化学去毛刺、电解去毛刺、激光去毛刺技术等。
电化学去毛刺技术以其高效的工作性能著称，能够精准控制去除的厚度和范围，并且对工件形状有很强的适应性。特别适用于硬质合金或高强度材料制成的电机部件，且在不损伤基体材料的前提下有效去除毛刺。
其工作原理基于电解作用，将电机部件作为阳极或阴极置于电解液中进行处理。当采用阳极去毛刺时，利用阳极溶解原理，使毛刺部位的金属逐渐溶解；而阴极去毛刺则是通过在电极表面析出的氢气泡，将毛刺从工件表面撕裂下来，从而确保复杂结构零件的高质量去毛刺效果。
传感器—神经系统与感官
表面精密加工技术解决方案
美的研发了视觉、力传与触觉等一系列先进传感器，凭借卓越的精度、灵敏度、抗干扰性能，使机器人能够实时、精确地感知周围环境的细微变化，如物体的位置、形状、色彩、质地、受力状况等，从而大幅提升机器人的环境适应能力与交互精准度。
1.工业清洗技术
为确保传感器的可靠性和稳定性，并延长其使用寿命，通常会采用多种清洗技术，如超声波清洗、激光清洗、化学清洗和蒸汽清洗等，具体选用何种工艺取决于传感器的具体应用和需求。
对于压力传感器、温度传感器以及光学传感器等，超声波清洗技术是常见的选择，适用于组装前后的清洗过程。这种技术能够深入微小缝隙和孔洞，有效去除难以触及的污染物，同时不会损伤传感器表面，能够在较短时间内完成高效清洗。
以人形机器人的光学传感器为例，其镜头表面容易沾染指纹、灰尘等污染物。利用超声波清洗设备并添加适量的专用光学清洗液，通过超声波产生的空化作用，可以迅速使污染物从镜头表面脱离，从而实现高质量的清洁效果。
2.表面处理技术
人形机器人应用了多种表面处理技术，如阳极氧化、电镀和化学镀等，以提升传感器的性能、耐久性和稳定性。例如，在用于检测碰撞压力的铝合金传感器外壳处理中，采用阳极氧化技术不仅能增强其外观美观性，还能提高在复杂环境下的耐用性。
具体来说，在对铝合金传感器进行阳极氧化处理时，会在表面形成一层坚固的氧化膜。不仅提升了产品的视觉效果，还赋予其更佳的抗腐蚀性和耐磨性，使其在更加恶劣的工作环境中稳定运行。
无论是赋予人形机器人“肌肉”力量的电机，还是提供“感官”与“神经反射”的传感器，均依赖多种表面精密加工工艺来确保零部件的高精度、高性能及高质量。当然，这些工艺不仅提升了产品的外观美感和耐用性，还为人形机器人的稳定运行和可靠表现奠定了坚实基础。
在领略了前沿技术的魅力之后，再来看一下最近的好消息。
得益于零件表面精密加工技术
中国“人形天团”杀疯了！！！
3月19日，宇树科技成功研发的G1人形机器人实现了全球首次原地侧空翻动作。在完成这一高难度侧空翻后，G1精准地以单腿着地并保持了动态平衡，展现了其在提升机器人灵活性、稳定性和协调性方面的卓越能力。
厉害了，我的机器人伙伴
随着全球机器人市场的快速发展，尤其是人形机器人市场的迅速崛起，背后庞大与复杂的产业链显得越发重要。从核心零部件供应、技术研发合作到市场应用拓展等多个关键环节，诸多企业参与其中，赋能未来人形机器人市场。
我们难以预判人形机器人市场是否会成为下一个风口，但与优质的技术企合作，无疑是确保机器人产品在性能和质量上保持领先地位的关键。
那么，如何寻找合作伙伴、资源整合以及挖掘潜在商机呢？
更多内容，请扫码获取
“我渴了，给我拿瓶水”
以后发出这样的语音指令
就会有“人”将水递到我们手中
人守一个助理的时代还会远吗
今日互动
你还想了解人形机器人
哪些核心零件的表面精密加工技术？
欢迎在评论区【留言互动】
扫描上方二维码
回复【进群】，加入专业交流群
获取行业资讯 | 前沿技术 | 资源合作...
欲了解更多【展会信息】
请联系刘先生：+86 10 5867 7200
审校 | 黄豆豆
编排丨仲凤元
©SurfacePME
注*转载请注明出处！
点击“阅读原文”，获取一对一专属服务！
（SurfacePME表面精密加工博览会）
声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
- 暂无反馈
