点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。同时液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。因此,点焊机器人多数是电动,并且对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。在点焊焊接系统中包括点焊焊机和点焊焊钳两部分,而且机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成了点焊机器人系统。

点焊机器人目前广泛使用在汽车制造、电子、模具、机械等各个部门,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、ABB集团(阿西布朗勃法瑞)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。

KUKA点焊机器人 KR 5 arc HW
功能特点
其机和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。
技能应用
可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。
程序简化
提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
ABB-IRB6620点焊机器人
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行。
快速 – 生产节拍短
独特的运动控制技术,从而优化机器人加速和延迟。

高峰视角

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KUKA点焊机器人KR210的性能
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ABB点焊机器人的结构
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fanuc点焊机器人的操作技巧
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发那科机器人侧围点焊
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点焊机器人厂商活动

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点焊机器人常见问题

Q
莫托曼机器人的点焊机器人怎么调压力啊?
A
机器人点焊分两种焊钳,气动焊钳和电动焊钳。气动的可以调节气压。电动的:焊接指令是 SVSPOT GUN#(1) PRESS#(1) WTM=1 WST=1 。其中的 PRESS#(1)就是压力文件号,再建一个你需要的压力文件,在其中设定你需要的压力值。再在程序里把压力文件里的压力文件号修改掉就行了。
Q
如何学习点焊机器人编程?
A
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接。
Q
点焊机器人有什么优势呢
A
1.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。 2.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。 3.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。 4.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。
Q
车身点焊所用的设备主要有什么规格
A
一般三种:一种是悬挂点焊机, 另外一种机器人点焊机(自动),最后一种座点式点焊机。
Q
全自动点焊机怎么延长焊嘴的寿命
A
延长焊嘴寿命可以经常修磨电极帽在超过使用限度后及时更换电极帽,在焊接的时候注意焊钳要位置正确不要造成分流,每次使用前都要正确点检焊机,水电气要经常检查。
Q
点焊机器人为什么要用冷却水?
A
1 维持时间是工艺要求冷却的一个时段,物理性溶解和冷却与强度要求。 2 变压器、夹持器、汇流排、电缆或电极冷却与制造与暂载率和结构密切相关。
Q
中厚板焊接机器人和点焊机器人、弧焊机器人所有什么关系?
A
中厚板焊接机器人:一般用于大面积焊接 例如:船舶制造 点焊接机器人:一般用于薄板焊接 例如:汽车外壳制造 弧焊接机器人: 1、中板或中厚板焊接 2、特种板焊接:不锈钢或特钢 例如:坦克、飞机外壳

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