点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。点焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。同时液压点焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动点焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。因此,点焊机器人多数是电动,并且对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。在点焊焊接系统中包括点焊焊机和点焊焊钳两部分,而且机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成了点焊机器人系统。

点焊机器人目前广泛使用在汽车制造、电子、模具、机械等各个部门,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、ABB集团(阿西布朗勃法瑞)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。

KUKA点焊机器人 KR 5 arc HW
功能特点
其机和机械手上有 一个 50 mm 宽的通孔,可以保护机械臂上的整套保护气体软管的敷设。
技能应用
可以避免保护气体软管组件受到机械性损伤, 而且可以防止其在机器人改变方向时随意甩动。
程序简化
提高了构件的可接近性及保证了对整套软管的最佳保护,而且还意味着离线编程也得到了简化。
ABB-IRB6620点焊机器人
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行。
快速 – 生产节拍短
独特的运动控制技术,从而优化机器人加速和延迟。

高峰视角

3月3日, ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁兼ABB中国董事长顾纯元博士等企业界代表在上海接受CGTN访问,就近期政商热点展开了讨论。
光阴荏苒,岁末甫至。值此新年钟声即将敲响之际,我要特别感谢关注和支持ABB的朋友们,你们的信任与鞭策成就了ABB在华的发展。我谨代表集团、代表中国全体同事向..
全新的控制单元:智能化的新控制单元,将配置的各种传感器的数据传送至ROBODRILL-LINKi进行一元化管理,有助于提高运转率
ABB是工业机器人和模块化制造系统及服务的领先供应商,我们为全世界的汽车制造商及零部件供应商提供全方位的解决方案,强大的解决方案主要针对帮助制造商改变生..
工业机器人是一种靠自身动力和控制能力来执行工作任务的自动化机械装备,具有可自动控制、再编程及柔性等特点。在发达国家中,工业机器人自动化生产线已经成为自..
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作..
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发那科 FANUC-R-1000iA点焊机器人
FANUC FANUC-R-1000iA工业机器人是可搬运质量为80-100kg的小型高速机器人。紧凑的机器人结构和优..

发那科 FANUC Robot M-710iC点焊机器人
FANUC FANUC Robot M-710iC是一款中型搬运机器人,可搬运质量..

发那科R-0iB点焊机器人
FANUC 孺子牛机器人代理销售的FANUC R-0iB点焊机器人产品特点: 1、R-0iB是一款专门为弧焊应用而..

发那科 FANUC Robot R-0iB点焊机器人
FANUC FANUC Robot R-0+B 是一款专门为弧焊应用而设计的低价格..
许多生产线点焊机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势,比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中,大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。
中国汽车产业的飞速发展,对汽车的产量、质量以及车型换代的时间都提出了越来越高的要求,在淘汰人工作业进行自动化生产线改造的过程中,引入工业机器人技术,将各种先进的数字化工具运用到机器..
宝马公司选择了三台库卡点焊机器人,包括一台 KR 500 及两台 KR 360 来传送前后轴。KR 500 从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上,在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的..
作为智能工业操作助手,轻型LBR iiwa 点焊机器人既是处理工业任务的智能化助手,也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活,同时还配备了进行工业操作所需的机械..
ABB 覆盖船舶行业全生命周期的创新产品和数字化解决方案亮相,全面展示ABB在船舶及海洋工程领域的领先技术与丰富经验。同时,ABB船舶业务上海联合运营中心宣布正式启用,携手客户通过数字化互联..
一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂是中国第一汽车集团公司下属全资企业。工厂创建于 1943年,经过68年的发展,现已具备60万台柴油机和15,000辆改装车的年产能力。2012年2月23日,位于无锡惠山的..
新松沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称新松)自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人近日开始批量交付客户,标志着新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。

KUKA点焊机器人KR210的性能

KUKA点焊机器人KR210的性能


ABB点焊机器人的结构

在结构件生产上,企业的竞争一方面要装备点焊机器人,提高产品质量;另一方面要减少设备投资,降低产品成本。另外,从技术方面考虑,购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人点焊的前道工序,下料精度,组对精度..


fanuc点焊机器人的操作技巧

根据故障现象,大致可以排除伺服部分故障,故障可能原因:①机器人本体或机器人焊钳机械变形或偏移。按照维修经验,先检查机器人本体及机器人焊钳机械部分,未发现异常。②人为篡改PNS0010程序或导进错误的PNS0010程..


发那科机器人侧围点焊

全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力,为用户提供高可靠性的创新的点焊机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程,帮助我们..

点焊机器人厂商活动

上海发那科机器人有限公司(FANUC)已预定展位DMC2018展位来DMC2018现场为您揭晓答案!
工博会才落下帷幕, 华南地区最大型的模具、金属加工及塑胶展会——DMP又即将开启,作为年底的压轴大展,这次轮到FANUC智能机器唱主角,总共11套的行业领先解决方案,N多看点等你亲临现场发掘!
创新奖号召候选者推介以“柔性制造”为主题的创新机器人应用和部件。在实际的环境中,应该主要解决终端用户的日常问题,并开发和展示新的关键技术和部件。全球共有 25 个涉及多领域的申请方案参赛,一支国际专业评审..

点焊机器人常见问题

Q
莫托曼机器人的点焊机器人怎么调压力啊?
A
机器人点焊分两种焊钳,气动焊钳和电动焊钳。气动的可以调节气压。电动的:焊接指令是 SVSPOT GUN#(1) PRESS#(1) WTM=1 WST=1 。其中的 PRESS#(1)就是压力文件号,再建一个你需要的压力文件,在其中设定你需要的压力值。再在程序里把压力文件里的压力文件号修改掉就行了。
Q
如何学习点焊机器人编程?
A
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接。
Q
点焊机器人有什么优势呢
A
1.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且极大地减轻了操作者繁重的体力劳动。 2.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,大大提高了打点质量,避免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。 3.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。 4.点焊机器人可以使用机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行精确控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。
Q
车身点焊所用的设备主要有什么规格
A
一般三种:一种是悬挂点焊机, 另外一种机器人点焊机(自动),最后一种座点式点焊机。
Q
全自动点焊机怎么延长焊嘴的寿命
A
延长焊嘴寿命可以经常修磨电极帽在超过使用限度后及时更换电极帽,在焊接的时候注意焊钳要位置正确不要造成分流,每次使用前都要正确点检焊机,水电气要经常检查。
Q
点焊机器人为什么要用冷却水?
A
1 维持时间是工艺要求冷却的一个时段,物理性溶解和冷却与强度要求。 2 变压器、夹持器、汇流排、电缆或电极冷却与制造与暂载率和结构密切相关。
Q
中厚板焊接机器人和点焊机器人、弧焊机器人所有什么关系?
A
中厚板焊接机器人:一般用于大面积焊接 例如:船舶制造 点焊接机器人:一般用于薄板焊接 例如:汽车外壳制造 弧焊接机器人: 1、中板或中厚板焊接 2、特种板焊接:不锈钢或特钢 例如:坦克、飞机外壳

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