搬运机器人(transfer robot)是可以进行自动化搬运作业的工业机器,同时也是近代自动控制领域出现的一项高新技术,它涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。优点是通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性,也大大减轻了人类繁重的体力劳动。
搬运机器被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、新松(SIASUN)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。
库卡搬运机器人系统集成产品已经渗透到汽车以及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料、食品物流等领域。库卡搬运机器人在解决劳动力不足,提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥显著 ..
川崎的物流搬运机器人可以消除工业环境中对危险、乏味或疲劳劳动的需求。川崎的MH机器人名单中包括52种型号,其负载能力从2kg到700kg变动。川崎机器人控制柜提供了多种选项来帮助MH的应用,包括传送带跟踪、碰撞检测 ..
拥有主从机器人协调技术,实现线上多台调度式高效生产。
多轴联动
按需构建灵活的外部轴配置系统,支持多轴实时联动技术,支持吊装和挂装。
动态优化
新松虚拟工作站软件支持CAD模型重建及基于CAD模型的机器人免示教作业。