新松造纸行业纸品包装搬运机器人

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造纸行业纸品包装新松搬运机器人系统是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段，目前已成为国内外极受重视的高新技术应用领域。

造纸行业纸品包装搬运机器人系统取得了包括机器人控制、驱动、通信、导航及应用方面大量的科技成果和自主知识产权，同时该课题作为07年国家“863”计划项目。提高我国造纸行业的自动化水平，降低其成本，提升我国造纸行业的竞争力，使我国从造纸大国变为造纸强国具有重要的意义。

垂直多关节搬运机器人和重载移动搬运机器人是造纸行业纸品包装搬运机器人系统的核心工作单元，垂直多关节搬运机器人集成了机器人本体优化设计、机器人快速标定等关键技术；重载移动搬运机器人集成满足特定要求的末端执行器设计、多机器人协调控制、机器人激光导航技术的实现等关键核心技术。

通过该项目的实施，率先实现了垂直多关节搬运机器人和重载移动搬运机器人在国内造纸行业的应用，完成了切纸机与令包机之间成品纸自动化运输的机器人运载，避免了人为运输过程中可能造成的安全事故和运输错误，实现了该过程中纸品的物流跟综，为企业创造了巨大经济效益的同时和也取得了良好的社会效益。

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