由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

码垛机器人控制方案

码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人, 是集机械电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的机电产品。码垛机器人控制系统实现了机器人对货物的抓取、提升、输送、放置和返回等功能,以动画形式显示现场操作,使用形象、简单、便捷。

1、技术特色

■四轴高速、高精度同步控制

■高精度定位,累积误差小于2mm

■搬运轨迹平滑无抖动

■支持多路径优化,可为多条生产线同时码垛

■可通过三维动画仿真机器手动作

■支持示教功能,对运行轨迹进行校准

2、系统功能

机器人由4个主动轴与一个机械手组成,其中主动轴电机由伺服器驱动,机械手由气动夹组成,通过气泵驱动。由1个高速DO控制伺服器的运行位置和速度,1个DO信号控制电机运行方向,1个DI信号指示每个轴的原点,4个DI信号连接正负限位开关与正负极限限位开关,使用2个DI和1个DO控制气动夹压力,由2个DI采集来货信号。系统共需要4个高速DO、6个DO、22个DI。采用1个PAC可编程运动控制器iTC1012与2个扩展模块DEM3000组成控制系统,在iTC1012上运行实时内核和软PLC、软NC程序,通过D-BUS进行数据通信实现I/O变量刷新,通过DEM3000的高速脉冲输出和输入输出能力实现机器人的网络化控制。使用PLC_Config编程软件开发机器人控制程序,实现了多轴高速同步、搬运轨迹抖动抑制、高精度定位等功能。操作界面采用DView组态软件编写,实现轨迹示教、参数设定、三维仿真等功能。


声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
广东省东莞市 电信 - MMS网友:#12017-05-18 10:39:01其实不一定国外的就好,大家应该相信下国内产品。比如 鑫拓工业机器人 www.sentel-robot.com 工业机器人大家应该信任国产,国产机器人打败进口机器人的号角已经不远了,大家多关注下我们,谢谢回复顶()踩()
相关链接
  • 美的集团谐波减速机项目获“国际领先”科技鉴定
  • 22-08-09
  • 机器人公司提升服务体验 我国机器人融资额达亿元以上
  • 22-08-09
  • 美的工业技术助力库卡机器人打造“绿电工厂”
    提升清洁能源占比加速迈向绿色可持续
  • 22-08-05
  • 医疗前沿 |机器人助力人体皮肤4D打印自动化生产
  • 22-08-04
  • 亮点 | “协”手共进,“作”用未来!提前揭秘中国工博会机器人展协作专区!
  • 22-08-01
  • FuMaTalk专访|中国机器人产业联盟执行主席兼秘书长宋晓刚先生
  • 22-07-29
  • 案例丨低温码垛:库卡机器人协助药草企业“长久保鲜”
  • 22-07-29
  • 获批FDA!机器人肺活检驶入“自动驾驶”时代!
  • 22-07-26
  • SCHUNK雄克行业方案|适用于电机-变速器壳体的自动化上下料解决方案
  • 22-07-22
  • 未来触手可及,库卡将智能自动化带到每个人身边
  • 22-07-22
  • automatica 2022动力澎湃,促进行业发展
  • 22-07-21
  • 全球全新,主动式口腔种植机器人诞生
  • 22-07-20
  • 速来围观 | 机器人圈狂欢盛宴预告,行业年度大片九月上海揭幕!
  • 22-07-13
  • 复工复产进行时,嘉实多全力助推汽车产业加速重启!
  • 22-07-11
  • 高品质美味的背后 | ABB助力天味食品智慧工厂实现数字化转型
  • 22-07-08
  • 洞悉市场!ABB预测引领机器人自动化领域变革三大趋势!
  • 22-07-01
  • 直播预告 | 今天下午15:00 ,雄克在线讲堂邀您准时加入!
  • 22-06-30
  • BSH、Funke众多德国名企的智慧生产之道
  • 22-06-30
  • ABB预测引领机器人自动化领域变革三大趋势
  • 22-06-29
  • SCHUNK雄克直播预告 | 如何确保机器人手臂和机械手之间很好配合?雄克讲堂给您支招儿~
  • 22-06-28
  • 雄克
    欧特克

    编辑推荐

    您关注的品牌

    您关注的主题

    猜您喜欢

    分享到

    相关主题