川崎轻型多关节六轴搬运机器人RS系列的电子系统设置

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实现了在技术和经验上、更加丰富的系列产品。

1，最高速度

采用轻质器材，小型马达，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通过合并调整负载能力和搬运机器人姿态，改变了加速度数值。

2，小巧的手腕与高力矩

小巧的手腕可以在狭小的空间里自由运转。而且，通过高输出转矩・高回转速度的小型马达和强化钢性的手臂，提升了手臂负载能力，扩大了工具工件形状的适用范围。

3，宽广的工作范围

由于扩大了到达范围和动作行程，也随之扩大了搬运机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。

4，良好的适应环境性

各关节部采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67，基轴防护等级达到IP65。

5，高扩展性

在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。各种各样达到周边设备的适用和装卸更加容易。在手臂的各个轴上均配置了线缆托架用安装螺丝孔，也容易追加配线、配管。

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