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新松搬运机器人机床上下料

新松搬运机器人自动化股份有限公司自主设计研发的上下料机器人机械手)与数控机床相结合,可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程,能够极大的节约人工成本,提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人(机械手)搬运、检测整套解决方案。针对两种类型的机床上下料,新松公司提供以下两个机床上下料的整线解决方案:

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根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式:

1.桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式,完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能,完成全线的生产数据跟踪及参数调用,实现全线自动生产。

2.机器人搬运 采用6自由度(或者外加一个外部轴)的搬运机器人完成机床的柔性上下料,采用视觉系统进行工件定位,机器人抓取工件给机床进行上下料。

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