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ABB点焊机器人的结构

ABB点焊机器人周边设备的设计依据是上机点焊的工件,由于焊件的差异很大,需要的周边设备的差异也就很大,繁简不一。从焊件的点焊要求分析,周边设备的用途大致可分为三种类型。

其一,简易型,周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件,如:C型架、平台以及夹具等。

其二, 工位变换型, 该型除具有上述功能外,还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外,还可能包括单、双回转和倾翻x%回转式变位机等;

其三, 协调点焊型, 该型除具有上述功能外,还具有协调点焊功能。其周边设备除具有上述设备外,还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。

点焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品,价格不贵。但设计一项ABB点焊机器人集成系统,其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造,其价格是比较昂贵的。

/res/video/2016/abb-Spot-welding-robot.mp4

在结构件生产上,企业的竞争一方面要装备点焊机器人,提高产品质量;另一方面要减少设备投资,降低产品成本。

另外,从技术方面考虑,购置机器人不能脱离企业技术现状。采用机器人点焊的前道工序,下料精度,组对精度都有严格要求。如果达不到要求,就会导致机器人应用失败。尤其是复杂焊件,问题更比较突出。

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