装配机器人(Assembly Robot) 是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（最早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。。
装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。，当前主要设备提供商有发那科（FANUC）、ABB集团（阿西布朗勃法瑞）、库卡（KUKA）等国际知名品牌。
发那科机器人M-3iA系列是可搬运重量为6kg的高速搬运、装配机器人。
技能应用
拥有独特构造的6轴机型，扩大了在物流、装配生产线的适用范围。
工作原理
完全密封的构造实现与IP67相当的环境耐受性能（防尘，防水）。