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装配机器人(Assembly Robot) 是柔性自动化装配系统的核心设备,由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系统,实现运动控制和运动编程;末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等;传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人(最早出现于1978年,工业机器人的祖始)和平面双关节型机器(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比,装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点,主要用于各种电器的制造行业。。

装配机器人主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、ABB集团(阿西布朗勃法瑞)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。

高峰视角

3月3日, ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁兼ABB中国董事长顾纯元博士等企业界代表在上海接受CGTN访问,就近期政商热点展开了讨论。
光阴荏苒,岁末甫至。值此新年钟声即将敲响之际,我要特别感谢关注和支持ABB的朋友们,你们的信任与鞭策成就了ABB在华的发展。我谨代表集团、代表中国全体同事向..
全新的控制单元:智能化的新控制单元,将配置的各种传感器的数据传送至ROBODRILL-LINKi进行一元化管理,有助于提高运转率
ABB是工业机器人和模块化制造系统及服务的领先供应商,我们为全世界的汽车制造商及零部件供应商提供全方位的解决方案,强大的解决方案主要针对帮助制造商改变生..
工业机器人从诞生开始,就在很多工业领域里边得到了广泛应用,主要是有些工厂的劳作环境对人的身体要求太极端了,人的血肉之躯无法胜任,或者对某些工种的工艺要..
工业机器人是一种靠自身动力和控制能力来执行工作任务的自动化机械装备,具有可自动控制、再编程及柔性等特点。在发达国家中,工业机器人自动化生产线已经成为自..
我国是世界工业机器人产业快速发展的主要动力。国家统计局的显示,2017年我国累计实现工业机器人产量13.1万台,同比增长68.1%,增幅巨大。下面进行工业机器人行..
机器人是一项综合性科技,一个小小的机器人,是自动控制、测量、计算机技术、人工智能技术、机械、材料及通信技术的综合结晶。那么在工业机器人中,到底涉及了那..

Fanuc-发那科—装配机器人—M-1iA系列
FANUC M-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构,并设计有平行连杆结..

Fanuc-发那科—装配机器人—M-3iA系列
发那科机器人M-3iA系列是可搬运重量为6kg的高速搬运、装配机器..
自上世纪六十年代第一台工业机器人出现以来,它就在不断的更新换代和实验测试之中。工业机器人将机械、电子、计算机等先进的技术集于一身,在制造过程中,工业机器人大大推进了制造业自动化进程..
KUKA库卡装配机器人系统集成中使用的库卡装配机器人是专门为装配而设计的机器人。与一般工业机器人比较,它具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。目前广泛运用于用于各..
机器人在我国的应用日益广泛, 目前, 在进口的电子产品装配自动线上, 应用了大量的装配机器人. 这些装配机器人需要许多周边装置为其提供待装配的元器件及部件. 出于对经济等因素的考虑, 在引进时..
在过去的40年里,我们已经见到工业机器人在大多数制造领域里从事那些劳动强度大或重复性高的工作方面胜过了人类。但在一个重要的应用领域——机械装配,迄今为止,机器人的应用技术仍落后于工业..
当机器人在工作过程中发生故障不要慌张,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件..
机器人问世已有几十年,机器人的定义仍然仁者见仁,智者见智,没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展,新的机型,新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想..
装配机器人的应用目前在汽车行业。如汽车装配过程中,本来需要四五名工人,装配机器人一人就能完成托举、固定关键零部件等工作,能减少两三人的劳动能力。

FANUC M-2iA高速分拣装配搬运机器人视频

发那科M-2iA工业机器人是一款中型高速搬运、装配用并联连杆机器人,具有那些特点?


ABB装配机器人视频

ABB装配机器人工作范围更靠近底座,最大限度缩小了占地面积。该机器人重量轻、高度低,可轻松嵌入紧凑型生产工作站。不但胜任各类包装作业,更是高产能和高柔性的保证。


ABB概念装配机器人FRIDA

ABB研发设计的概念 - 绰号为 FRIDA的装配机器人,赢得著名的Red Dot之「Best of the best」设计大奖。ABB全球机器人业务经理Vegard Nerseth表示:「ABB机器人研发团队久以为傲,能发展独一无二和突破性的技术。我们...

装配机器人厂商活动

第三十二届无锡太湖国际机床展由中国机电产品流通协会,无锡市机床工具行业协会主办和江苏三角洲国际会展有限公司联合组织承办,展出面积接近60,000平方米,于2018年3月28日-31日在无锡太湖国际博览中心盛大举行,将..
发展工业机器人,是洛阳市近年的重要工作之一,洛阳市有关领导提出,将工业机器人及智能制造装备产业培育成为洛阳市重要的支柱产业,打造国内有重要影响力的工业机器人及智能装备研发基地、国际有竞争力的工业机器人..
2017年1月11日,中国上海——全球领先的工业机器人制造商KUKA公司隆重举行中国二期厂房奠基仪式,宣布再次加大对中国的投资,以期更好地满足中国市场对工业自动化的需求。KUKA公司以引领世界工业机器人技术发展潮流..

装配机器人常见问题

Q
什么是装配机器人?
A
装配机器人是电脑控制,自动化,可编程的机器制造业和其他工业设置中使用。这些机器人进行到计算机编程的运动路线的基础上分配的任务。典型的装配机器人似乎是不超过一个机械臂或一组执行功能,如焊接武器,切割,采摘,或放置物料沿装配线。制造环境,涉及过于重复的任务,有害物质或不安全状况装配机器人的理想环境。
Q
装配机器人代替人的工作带来什么优势?
A
机器人便于管理,高精度工作可以加强品控,还能代替人工进行一些比较有危险性的工作。
Q
装配机器人手臂机构设计装配图怎么画?
A
这是机械设计的基本功。根据动作和零件功能合理安排。实现其功能就叫机器人的手臂了。未必像人的手臂那样。
Q
装配机器人的柔顺性?
A
装配机器人的大量作业是轴与孔的装配,为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配,应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差。例如美国Draper实验室研制的远心柔顺装置RCC(Remote Center Compliance device),一部分允许轴作侧向移动而不转动,另一部分允许轴绕远心(通常位于离手爪最远的轴端)转动而不移动,分别补偿侧向误差和角度误差,实现轴孔装配。

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FANUC点焊机器人,致力于技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器..
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