装配机器人在汽车制造领域解决方案

近日，由中国焊接协会归口，卡尔克鲁斯（中国）有限公司参编的《新能源汽车铝合金电池托盘焊接制造规范》团体标准，经中国焊接协会专家技术工作委员会组织审查，中国焊接协会批准发布。

机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

和生命科学行业一样，中小型企业开始认识到机器人自动化的竞争优势。对于许多这样的公司来说，小零件装配是他们特长，他们需要另一个能够理解他们需求的机器人企业。

装配机器人【assembly robot】 为完成装配作业而设计的工业机器人。它是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等;控制器一般采用多CPU或多级计算机系..

把一个灯泡旋入灯座这样简单的任务就可以说明为什么传统的工业机器人干不了这件事。要施加一个大小正好合适的力，在正好合适的时间把灯泡转动一个正确的角度，这是人类凭直觉来做的工作，一个依靠编程的机器人怎么能干得了这样的活呢？

S.A.P.决定实施基于康耐视In-Sight视觉技术的视觉导向机器人解决方案，从而为一个重要的汽车客户节省了20%的装配时间。康耐视的分销商?EdgeVision为其客户推荐了功能强大的In-Sight解决方案。