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弧焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。弧焊机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。弧焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。同时液压弧焊机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动弧焊机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。因此,弧焊机器人多数是电动,并且对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。在点焊焊接系统中包括点焊焊机和点焊焊钳两部分,而且机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成了弧焊机器人系统。

弧焊机器人目前广泛使用在汽车制造、电子、模具、机械等各个部门,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、ABB集团(阿西布朗勃法瑞)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。

发那科全新一代Robot R-2000ic
特长作用
通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能,从而大幅度提高了生产效率。
要求提供
能够提供以点焊改良电缆手臂为代表的多种多样的可选配置,从而满足用户的各种要求。
控制系统的性能
通过使用电力再生可选配置及小型化的控制装置,可以实现节能、节约空间。
ABB-IRB6620弧焊机器人
敏捷 - 大型车辆抓取
敏捷性允许机器人在非标准工位上运动。 IRB 6620的设计舍弃了平衡汽缸,使得机器人更紧凑更敏捷。
紧凑 - 机器人密度增加
IRB 6620是一款设计紧凑的机器人,可在拥挤的汽车生产线上增加机器人密度,更多操作可同时进行。
快速 – 生产节拍短
独特的运动控制技术,从而优化机器人加速和延迟。

高峰视角

展望2024年,ABB机器人将继续坚守创新与卓越的信念,不断在新技术的开发、推广,以及对现有技术的升级上投入更多的精力。希望能够与更多国内优秀的企业们携手,..
3月3日, ABB集团亚洲、中东及非洲区总裁兼ABB中国董事长顾纯元博士等企业界代表在上海接受CGTN访问,就近期政商热点展开了讨论。
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全新的控制单元:智能化的新控制单元,将配置的各种传感器的数据传送至ROBODRILL-LINKi进行一元化管理,有助于提高运转率
在库卡,我们期望不断突破工业自动化的边界,以创新科技引领行业未来。为充分考虑客户的需求,推出符合市场趋势的产品,库卡KR C..
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示教方式+跟踪纠偏,成为厚板弧焊领域日趋成熟的技术方案。
汽车行业过去一直是机器人应用最主要领域,随着自动化需求的提升,工业机器人应用得到更大的拓展,除传统的焊接应用外,机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨..

KUKA 库卡弧焊机器人KR 6 ARC
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KUKA 德国库卡KR 5 ARC HW弧焊机器人
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德国库卡KR 5 ARC HW弧焊机器人
德国库卡KR 5 ARC HW弧焊机器人 库卡机器人介绍 机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKA Robo..

库卡 弧焊机器人 KR 6 ARC
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弧焊机器人最适合于多品种高质量生产方式,目前已广泛应用在汽车制造业,汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接件均使用了机器人焊接,尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应..
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KUKA MyArc弧焊包是一款低成本高性能的弧焊应用包,包括源自德国的世界顶级弧焊机器人KR5 arc AWP,最新一代库卡机器人控制系统KR C4,简便实用的焊接专家数据库KUKA.ArcTech,以及MyArc Bas 35..
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当下,《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心,全国上下万众一心,齐头并进。那么,我们是否做过这样的思考,中国制定《中国制造2025》战略规划的主要内容和目的是什么?机器人产业又处..
当前,国内工业生产已大量使用机器人,其中用于焊接生产的约占60%强。而能将机器人用于焊接生产的部门和行业也非常广泛,譬如:汽车、摩托车、工程机械、农业机械以及家电产品等等。

KUKA库卡机器人在汽车零部件行业应用之

1996 年,kuka机器人集团的工业机器人开发取得质的飞跃。当时第一台由KUKA公司开发的采用 PC 机的控制系统已投放市场。由此开创了以软件、控制系统和机械设备完美结合为特征的“真正的”机电一体化时代


弧焊硬件连接说明 ABB机器人

ABB机器人提供了完善的弧焊及运动控制软件包,包括简单易行的参数设置;确保安全的起弧与再起弧功能;优化焊接的运动控制功能;最高精度的TCP控制功能;高效的防碰撞检测功能。


光先数控叉车挡板焊接安川弧焊机器人

弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展,弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。

弧焊机器人厂商活动

2023年11月22日,库卡携手swop 2023包装世界(上海)博览会于上海新国际博览中心精彩亮相。swop作为行业信息与技术交流合作的平台,与包装业界一起紧跟市场的快速变化,并更好地助力包装行业的交流。库卡作为包装及..
转眼即将12月,2023年最后一场压轴展会:大湾区工博会(DMP),即将重磅登陆!上海发那科将携10余套领先的自动化解决方案亮相,FANUC智能制造的魅力,等你亲临现场体验!
金秋九月,第23届工博会即将拉开帷幕。这场时隔三年的行业盛会,终于要回归了!今年,ABB机器人将以”是机器人,更是无限可能“为主题,携一系列新产品、新技术、新应用重磅亮相上海国家会展中心8.1号馆E001展位,用..

弧焊机器人常见问题

Q
通常说的机器人弧焊系统是由什么组成的,就一个机器人和控制系统么?
A
机器人弧焊系统 包括焊枪、焊接电源、控制柜、焊机、送丝机构、示教器与机器人
Q
ABB焊接机器人弧焊跟踪怎么应用在什么情况用还有起始点寻位?
A
电弧跟踪机能有些机器人直接在焊接参数里面可以设置
Q
焊接工艺对焊接机器人的要求有哪些?手工电弧焊的运条方法有哪些?
A
焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式,这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大,可以使焊枪的空间位置和姿态调至任意状态,以满足焊接需要。 焊接机器人的编程方法有了更进一步的改进。 运条方法,圆圈形运条熔池温度高于月牙形运条温度,月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度,在12mm平焊封底层,采用锯齿形运条,并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿
Q
弧焊机器人的焊接速度比人工快多少?
A
3~5倍
Q
怎么调节弧焊机器人焊接速度
A
要重新写入程序
Q
弧焊机器人系统中,机器人与弧焊机的接口怎么连接?
A
一般不同厂家的机器人和焊机都有模拟通讯接口,可以实现一些简单通讯控制,大厂家的配套焊机和机器人都有数字通讯连接
Q
在机器人弧焊方面 ABB的机器人和motoman的机器人,哪个更可靠?
A
ABB会稍为强一点,主要是因为其可以提供全系列的机器人,这样子的话,以后工厂改造时,引入机器人就可以通用ABB的机器人,不用重新学习了。

尖端制造产品专区

FANUC点焊机器人,致力于技术上的领先与创新,是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司,是世界上唯一提供集成视觉系统的机器..
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