弧焊机器人在模具领域应用案例

对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪题目,提出了一种新的运动学建模:焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统判定焊缝的弯曲程度,确定机器人的运动学模型。

弧焊工业机器人可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合。

6月14-17日，全球领先的工业机器人制造商FANUC将携先进焊接及切割解决方案，在北京中国国际展览中心E2馆336展位带给你源源不断的丰富体验。届时，展台多达13套的机器人工作站将完美诠释FANUC在焊接领域究竟有多全面！由于看点太多，小编觉得很有必要在展前为你“划一下..

一年一度的埃森焊接展将于6月16日-19日在上海新国际博览中心举行，赋有世界机器人专家之称的上海发那科机器人有限公司，将在本次展会上展出一系列机器人点焊、弧焊以及激光切割的高效解决方案和全新技术，其中包括将首次发布的Smart Arc系列机器人智能弧焊包。