由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

弧焊机器人焊接转筒

Trützschler 公司在生产用于高产梳棉机即纺织工业用开松与清洁机的转筒时,对精准性有特别高的要求。即使鼓体由实心钢板制成,还是必须在很高的旋转速度下保证其能将容差保持在极小的范围内。由于以前 Trützschler 公司在焊接时需支出非常高的人工费用,因此公司希望能将 MAG 脉冲焊接工艺自动化。


fullscreenmute
库卡机器人 KR 6 是达到所需质量的基础;通过接触式传感器和电弧传感器,该机器人可以对焊接过程进行可靠控制。接触式传感器用于焊缝识别。借助于测量传感器,机器人可在焊接过程开始前就测出构件上可能出现的、偏离编程所用参照模型的几何差异。通过电弧传感器,KR 6 可在焊接过程中跟踪焊缝。若电弧的间距发生变化,控制系统会得到焊嘴偏离接缝中心的信号;由此,机器人可通过其他轴位平衡偏差。
装备有焊嘴的 KR 6 借助于线性滑轨在两个工位之间移动,并在工位上焊接两种不同尺寸的转筒。大转筒直径 1200 mm,板厚 22 mm;小转筒直径 690 mm,板厚 15 mm。机器人控制系统必须一共协调九根轴的运动,因为除了机器人的六根轴外,线性滑轨及安装的两个工件定位器还各有一根轴。

转筒在圆弯曲机内成型之后,由人工将转筒通过四个焊接点联接起来。此外,用户可在焊缝两侧焊上引入板及引出板,这样,焊接时在焊缝始端与终端可能出现的缺陷就可留在鼓体之外。接着,由一台起重机将转筒置于一个工件定位器上。为了校准鼓体的纵缝,以点动模式手动移动机器人的外轴;在此过程中,激光光束给定纵缝中心的参照点。在通过接触式传感器再次检查了焊缝位置后,机器人将在电弧传感器的支持下从内外两侧焊接纵缝。然后,起重机将鼓体从焊接室中举出。工作人员取下引入板和引出板,并接上两块底板。鼓体重新进入焊接室后,机器人将底板用圆缝焊接上

声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 打磨车间污染重,职业病频发,环评难过关?看 KUKA rea
  • 22-06-23
  • 2022慕尼黑自动化展: 库卡新产品集结亮相
  • 22-06-17
  • 库卡中国与伍尔特工业中国签署战略合作协议
  • 22-03-07
  • 全程服务 尽在指尖 | KUKA Center APP焕新上线!
  • 22-02-24
  • 库卡移动机器人CeMAT首秀很好收官丨KMP 600I正式亮相
  • 21-11-03
  • 简而不凡 卓尔不群 | 库卡KR SCARA CS机器人全新上市,专为本土用户而生!
  • 21-10-22
  • 制造电动汽车的“心脏”,库卡的“技能”你不服不行!
  • 21-09-14
  • 库卡官方认证二手机器人让您畅享无忧品质保障!
  • 21-07-30
  • 库卡荣获一汽-大众“卓越合作伙伴”奖
  • 21-04-25
  • 库卡机器人助力造船业的变革 第一艘3D打印机制造的船只诞生
  • 21-01-22
  • 库卡在线|搭建“以客户为中心”的线上交互中心,打造数字化服务体系
  • 21-01-14
  • 库卡携手栋梁助力2020年全国行业职业技能竞赛——全国电子通信行业职业技能竞赛
  • 20-12-21
  • KUKA LBR iiwa调整福特汽车雾灯
  • 20-09-22
  • LBR iiwa 组装 KUKA KR QUANTEC
  • 20-09-20
  • 数智赋能·制造升维,库卡携众多新品亮相2020工博会!
  • 20-09-16
  • KUKA LBR iiwa 为福特车身涂抹密封剂
  • 20-09-15
  • 数智领航,乘风破浪 | 2020 工博会,KUKA来啦!
  • 20-09-10
  • BMW 生产线上的人机协作解决方案
  • 20-09-08
  • KUKA 赋能 3C 行业,KR 4 AGILUS 震撼来袭!
  • 20-08-14
  • KUKA KR 4 AGILUS|来听听 “ 3C 智造 ”老行尊眼中的高性价比
  • 20-08-14
  • 雄克
    欧特克
    向KUKA咨询

    编辑推荐

    您关注的品牌

    您关注的主题

    猜您喜欢

    分享到

    相关主题