机械手应用案例

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机械手应用案例第7页

新松AGV汽车零部件自动搬运机器人系统

柴油机装配型AGV是新松公司根据潍柴动力股份有限公司的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过..

搬运机器人机器人汽车

新松造纸行业纸品包装搬运机器人

造纸行业纸品包装新松搬运机器人系统是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化、网络化和智能化的重要手段，目前已成为国内外极受重视的高新技术..

搬运机器人机器人模具

搬运机器人的特点

工业机器人靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

搬运机器人机器人机械

ABB打造精益型点焊机器人重量减轻800多千克

许多生产线点焊机器人都是身兼数项本领的“多面手”。这种多能型机器人自有其优势，比如能够达到较高的标准化水平和重复利用率。然而在实践中，大批机器人“终其一生”都在执行单一的任务。

点焊机器人机器人机械

NC-locator点焊机器人的数字化生产线

中国汽车产业的飞速发展，对汽车的产量、质量以及车型换代的时间都提出了越来越高的要求，在淘汰人工作业进行自动化生产线改造的过程中，引入工业机器人技术，将各种先进的数字化工具运用到机器人白车身点焊自动化生产线的设计及制造中，形成高自动化及高适应性的生产线..

点焊机器人机器人电子

库卡KR系列点焊机器人：传送前后轴及车门

宝马公司选择了三台库卡点焊机器人，包括一台 KR 500 及两台 KR 360 来传送前后轴。KR 500 从装配系统中取出已装配好的前轴并将其置于装配总成支架上，在那里前轴将被装配到传动杆上。KR 500 的多用夹持器适用于 1、 3 系列所有车型专有的轴。此外，整个夹持器还满足了..

KUKA

点焊机器人机器人汽车

川崎轻型多关节六轴搬运机器人RS系列的电子系统设置

最高速度，采用轻质器材，小型马达，大速度提高了最快速度和加速度。而且，通过合并调整负载能力和搬运机器人姿态，改变了加速度数值。

搬运机器人机器人电子

库卡轻型灵敏点焊机器人LBR iiwa为自动化领域开启新的可能

作为智能工业操作助手，轻型LBR iiwa 点焊机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成..

KUKA

点焊机器人机器人模具

离线编程技术在点焊机器人中的应用

借助离线编程技术，技术人员可以在软件环境中合理分配工艺，模拟焊钳选型和站内布局，优化焊接顺序和干涉区设置，预测生产节拍等。将技术难题解决在现场调试之前，离线编程技术的应用使整个项目的各个环节得以并行开展。

点焊机器人机器人电子

中频点焊机器人在模具制造中的应用

在轿车车身制造中，电阻点焊机器人是车身制造中应用最广泛也是最适合密集生产线作业的焊接工艺。尽管电阻点焊技术已经非常成熟，但是伴随着汽车制造业的快速发展，传统点焊工艺迎来了全新挑战：一方面，高强度钢等新材料的广泛应用带来新的焊接难题；另一方面，节能减排..

点焊机器人机器人模具

安川电机开发出缩短生产线的7轴点焊机器人

安川电机开发出可缩短焊接生产线（短工艺流程）的点焊机器人“MOTOMAN-VS50”，采用了轴数比以往增加一个的7轴垂直多关节机器人。该机器人非常灵活，能够在比原来更狭窄的空间内完成相同的作业。因此，可以高密度地配置机器人，焊接生产线长度最大可缩短至原来的1/2。

点焊机器人机器人模具

ABB点焊机器人部携两大最新技术亮相

上海汽车装备展是全球惟一以汽车生产制造技术装备为主题的专业展览，展品范围涵盖汽车不同领域的应用及其创新成果，可谓是全面展示汽车制造生产技术领域创新产品及先进理念的汽车产业链“一站式“贸易平台。

ABB点焊机器人点焊机器人机器人模具

Nachi点焊用机器人SRA系列升级——线缆内置型SRA-H系列

近年来，在中国及东南亚各国的人工成本不断上升的背景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。根据国际机器人联盟的数据显示，汽车行业是目前中国工业机器人需求最旺盛的行业。然而，与不断增长的需求相对应的，却是经验丰富的机器人技术人员的严重缺乏。因而在导入机..

点焊机器人机器人模具

点焊的艺术点焊机器人带来高效率和柔性

说到“点焊”一词，我们最先想到的是四溅的火花、高温的车间、全副武装的点焊工人……其实，从点焊机器人进入车间那刻开始，手持焊枪作业的这种时代印记已经结束了。

点焊机器人机器人电子

罗百辉：点焊机器人需求每年将以40%以上的速度增长

中国机器人市场前景广阔，其他领域的企业也纷纷进军机器人领域，以期扩大、完善产业链，拓展发展空间或助力公司转型升级。据国际模具及五金塑胶产业供应商协会秘书长、亚洲制造业冠军联盟总干事罗百辉分析称，国内机器人企业增长数全球第一，已进入井喷时代。“目前全国..

点焊机器人机器人电子

雷克萨斯LS同时采用激光螺旋焊接和点焊机器人

此前丰田使用的也是激光焊接，具体是采用在点焊机器人的点与点之间形成细线的方式。点焊机器人通过电极夹着两块面板通电，利用电阻加热来焊接零部件材料。因此，不与先前接合的焊接点隔开一定距离就焊接下一个点的话，短路电流就会很大，导致无法加热。如果焊接点间相隔..

点焊机器人机器人机械

新松点焊机器人汽车零部件焊接系统

新松近年来为用户提供了多条汽车零部件焊接生产线，产品包括：前后副车架总成、控制臂总成、纵臂总成、后轴总成等。生产线主要包括弧焊系统、点焊系统、机器人系统、变位设备、工装夹具、检具、打号设备以及辅助装置等。

点焊机器人机器人汽车

发那科点焊机器人系统在汽车零部件焊接线上的应用

机器人技术代表着先进的制造技术，随着各行各业对机器人的需求不断加大，机器人化智能装备正在不断被研发出来。目前，点焊机器人已在汽车零部件、包装物流、工程机械等众多领域得到广泛应用，特别在汽车领域上，有着广泛的应用。

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人汽车

韩国最牛工业搬运机器人企业“牛”工业机器人？

20年时间里，韩国工业机器人市场以超过12%的复合增长率快速扩张，总保有量增长了近10倍。目前，韩国的工业机器人生产商已占全球5％左右的市场份额。

搬运机器人机器人汽车电子

FANUC点焊机器人技术与应用专区

FANUC点焊机器人，致力于技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、..

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人汽车

FANUC点焊机器人故障分析及排除

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检验后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人机械

FANUC机器人应用于糕点加工案例

拥有百年历史配方的瑞士蛋糕与高大上的工业机器人究竟会擦出怎样的火花呢？Suteria是瑞士著名的甜品作坊品牌，其最著名的甜品就是拥有百年历史的索洛图恩蛋糕，这款蛋糕曾在2010年的瑞士烘焙大赛中打败了其余的1400多种糕点获得第一名。

FANUC

机器人

株硬刀具在“机器人”中的应用之机械臂缸头法兰

雄厚的技术实力株洲钻石公司拥有当今世界先进的生产工艺技术，拥有一支强大的科研开发队伍，科研人员占员工总数的20%以上。具有世界一流的可转位数控刀片生产线及配套刀具生产线、整体硬质合金孔加工刀具生产线、传统刀片生产线、非金属陶瓷刀片及结构件生产线，并成立..

株洲钻石

车床车刀刀具机器人机械

机床上下料的机器人单体的选用

机床上下料机器人自动化系统集成商(力生)的机器人集成应用工程师，根据客户的实际情况，选用世界最先进的机器人技术，从而使工程项目能在最大程度上的得到优化。

上下料机器人机床机器人模具

焊接机器人应用介绍及点焊机器人的特点

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人，还..

点焊机器人机器人机械

FANUC 点焊机器人控制系统故障分析及排除方法案例解析

例1 FANUCF-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALala..

FANUC

点焊机器人机器人机械

FANUC点焊机器人在汽车生产线上的应用

20世纪90年代以来，大规模集成电路及计算机技术的迅猛发展使工业机器人的制造技术日臻成熟，机器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形体积和价格的不断下降，使其在汽车制造业中得到广泛应用。

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人汽车

发那科点焊机器人在汽车行业的应用调查

在上海汽车商用车有限公司的工厂里，随处可见各种工业机器人挥舞着强而有力的手臂不知疲倦地工作着。随着人口红利的下降，人工成本的不断上升，使用机器人代替人工已经成为一种趋势。

FANUC

FANUC点焊机器人点焊机器人机器人汽车

点焊机器人故障处理方法

点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。

点焊机器人机器人机械

以喷涂机器人构建“工业防护林”

在2015年的两会中，空气污染赚足了眼球。从民间到官方，从地方到中央，各界对治理空气污染达成高度一致。然而，治理雾霾等空气污染，除了备受关注的燃煤电厂和机动车尾气外，工业喷涂也不容忽视。

喷涂机器人机器人机械

乐佰特六轴工业机器人一台对两台数控车床案例

乐佰特六轴工业机器人LT1850-D-6，活动半径1.8米，6轴自由度。适用于冲压机上下料工艺。乐佰特通用型机器人LT1850-D-6在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成..

车床机器人

码垛机器人在仪表生产中的应用方案

在手机、仪表等的一些零件及粉末冶金行业的绝大部分零件都需要大批量的生产。在这些零件的生产过程中和装配过程中，要从冲床、压床、注塑机和磨床等取下，要把零部件从一个工序运输到另一个工序，整个生产过程中还要保护零件表面，为此很多生产厂家就采用德国百格拉公司..

码垛机器人机器人电子

沈阳鼎冷上下料机器人在数控车床上的应用

机床上下料机器人是Dlmotion公司根据国内客户需求研发的非标机器人。适用于机床的上下料、工件移位翻转、工件转序等。该机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能提高效率, ..

上下料机器人车床机器人模具

工业机器人2015技术与应用专题

工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界各国抢占第三次工业革命先机的制高点，无论是美国的先进制造、德国的工业4.0,还是中国的中国制造2015，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造的重点方向。工业机器人的竞争，已经上升到国家产业战略层面，竞争的结果，..

机器人

喷涂机器人系统及应用全解析

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

喷涂机器人机器人汽车

直角坐标码垛机器人在物流行业的应用

很多产品装入纸箱后从传送带上被抓起来按一些规则码放到托盘上，所要搬运码垛的纸箱尺寸和重量随产品不同而变化，最快每1~2秒就要搬运一个纸箱。而托盘尺寸从欧洲标准尺寸到1.6*1.6m的几种。如何采用机器人对这些纸箱快速，整齐，有序地码垛是实现高效工厂自动化的关键..

码垛机器人机器人

详解喷涂机器人的术语及关键参数

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自..

喷涂机器人机器人机械

码垛机器人：大力小金刚托举新希望

码垛，是一个自动化物流控制中耗费大量人力的环节。随着行业的升级和企业自动化程度的提高，越来越多的机器人产品已经开始代替人工成为这个码垛作业的生力军。而具有高性能和高品质的工业机器人则成为了企业提高生产效率以及提升产品竞争优势的首选。

KUKA

码垛机器人机器人

点焊机器人及系统的构成

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外，还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。

点焊机器人机器人机械

直角坐标机器在汽车发动机盖涂胶机上的应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。上海众拓机器人技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..

机器人汽车

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