码垛机器人(Robot Palletizer) 是机械与计算机程序有机结合的产物。随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进,使得机器人在码垛、涂胶、点焊、弧焊、喷涂、搬运、测量等行业有着相当广泛的应用。有很多个原因,包括包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一块难啃的骨头。为了克服这些困难,码垛设备的各个方面都在发展改进,包括从机械手到操纵它的软件。市场上对灵活性的需求不断增长,这一个趋势已经影响到了包装的多个方面,生产线的后段也不例外。是由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。码垛机器人一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。码垛机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。同时液压码垛机器人各关节的运动是靠液压油缸驱动的,电动码垛机器人是用直流伺服电机驱动或交流伺服电机驱动的。因此,码垛机器人多数是电动,并且对于不同生产要求及产品的改型换代具有很大的柔性和适应性。在点焊焊接系统中包括点焊焊机和点焊焊钳两部分,而且机器人本体和点焊焊接系统在计算机的控制下构成了码垛机器人系统。

码垛机器人目前广泛使用在汽车制造、电子、模具、机械等各个部门,当前主要设备提供商有发那科(FANUC)、ABB集团(阿西布朗勃法瑞)、库卡(KUKA)等国际知名品牌。

KUKA--KR纸箱码垛机器人
特长作用
库卡机器人根据程序的设定,以及接受到的到位信号,自动切换搬运程序,以及搬运参数。
要求提供
于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性,故工作站具有较高的安全性。
控制系统的性能
符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力,减轻操作者劳动强度。
发那科M-900/M-2000iA系列码垛机器人
应用范围
装配 喷涂及涂装 机床上下料 材料加工 码垛 物流搬运 拾取及包装 点焊。
产品介绍
工业码垛机器人提供了一个广泛强大的机器人阵容,这些机器人配备了iRVision视觉系统,每分钟高速达到30次。
编程简单
为您提供从6公斤到1200公斤或更多的有效载荷,满足几乎所有的码垛应用程序。

高峰视角

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码垛机器人常见问题

Q
焊接机器人和码垛机器人有区别吗?
A
当然有区别,本体可以相同,但大部分不同。焊接机器人把焊枪卸下来装上夹爪也能码垛,码垛机器人把夹爪卸下来装上焊枪也能焊接。
Q
码垛机器人的特点是什么?
A
1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。 2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。 3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。 4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右,而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。 5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。 6、只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。
Q
码垛机器人是什么机器人来的?
A
码垛机器人实质就是用于堆放物品的一种机器人。
Q
现在的工业码垛机器人哪个公司的价格便宜,实用,性能还比较好?
A
目前世界范围内比较流行的四大机器人品牌:瑞士的ABB、日本的FUNAC、德国的库卡、日本的不二。
Q
码垛机器人有哪些用途?
A
用途有焊接,鑫台铭,码垛,搬运,装配,涂胶,打磨抛光,机器人上下料等。
Q
国产码垛机器人有哪几个品牌?
A
沈阳新松、广州数控、上海沃迪。
Q
bb码垛机器人编程怎么写?
A
ABB码垛机器人系统是中文系统,使用的RAPID语言进行编写程序,更多ABB的机器人使用技巧,可直接关注其官网。链接:http://www.abb.com.cn/robotics

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