KUKA机器人:“码”到成功的秘诀来了!

国际金属加工网 2018年12月20日

随着工业自动化程度的不断加深,人们对货物搬运、码垛的精准度和效率要求日渐提升,传统的人工操作已无法满足当代工业发展的需求。

近年来,不少企业纷纷采取行动,在提高效率和精准度的同时,把搬运、码垛工人从潜在危险系数大、劳动强度高、枯燥无味的作业中解放出来。

那么,KUKA 是如何帮助企业

实现这一转变呢?

木材加工专家的抉择

总部位于德国 Au / Hallertau 的 Voit 公司,成立于 1919 年,那时它还只是个木工车间。如今,经过近百年的发展,该公司已成为木材加工领域的专家,专门为汽车经销商门店生产加工高品质的家具和室内配件。

随着公司规模和业务的扩张,原有的码垛方式逐渐呈现出明显的局限性。Voit 决定做出改变,希望通过机器人龙门解决方案摆脱困境。经对比发现,后者可能虽然更具价格优势,但其灵活度和准确度却比不上机器人

采用真空技术,实现自动码垛

进行多方比较后,Voit 公司决定采用 KUKA KR QUANTEC 系列的 KUKA KR 180 R3200 PA取代传统搬运、码垛模式。该机器人有效载荷为 180 公斤,工作范围可达 3200 毫米。

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Voit 第一次使用机器人码垛各种木板。起初,该公司购买了一台封边机,打算仅由一名员工操作。也就是说,机器旁边只有一名员工,负责设置和操作机器,并在进料口为机器输送家具木板。而机器人负责机器末端的码垛任务。

据此,总部设在 Sasbach am Kaiserstuhl 的 KUKA 机器人系统集成商 Fischertech 为 Voit 公司量身定制,打造了个性化系统解决方案:单块木板在滚动台上进行碾磨和胶合处理后,由 KR QUANTEC PA 机器人使用真空吸盘拾取并码垛。

作业精度高

工作过程中,几个狭长家具部件必须并排放置。这对于 KUKA 机器人来说并非难事:机器人程序针对不同的工件尺寸精确地控制吸盘,使机器人按照预先设定方式进行码垛。

木板堆满后,由传送设备自动移出机器人单元。若需进一步磨边操作,木板就会被送到机器的起点位置。

已装好的安全设备也会自动检测码垛木板是否已移出,或者是否有人想要进入机器人单元。当检测出后一种情况时,机器人将立即停止工作。

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系统稳定,操作简易

从节拍时间上看,KR QUANTEC PA 是市场上速度最快的货盘码垛机器人之一。它生产效率稳定,即使在节拍时间短且满负荷运行的工况下也不例外。

KUKA smartPAD 中有 KUKA 专门为 Fischertech 系统适配的用户界面,操作员控制模板整洁有序,可用于简单输入所需的产品变量,显示整个系统的各种参数。操作员工作就是修改这些参数,而不需要事先掌握其它知识。

机器人的使用也远比想象中简单,Voit 的员工无需学习任何编程语言,就能轻松掌握如何操作该机器人系统。并且,该新系统能够迅速融入生产制造流程,Voit 公司在三天内快速恢复生产,速度之快,远远超出预期。

生产效率提升40%

“借助机器人,Voit 每班能够码垛 2400 个部件,相比过去每班生产效率提升40%。因而,生产相同数量的零件,KUKA 机器人比旧机器运行时间更短,从而节省能源。”

——Stefan Voit

Voit 公司还表示,机器人已完美地运行三个月了,公司产品质量和销量都有显著提高。

除了 KR QUANTEC PA 系列外,KUKA 还提供其它中等负载、高能效高负载以及重载型卸码垛机器人,负载能力在 40 - 1300 公斤,工作范围达 3,601 毫米。

在人力成本日趋上升的背景下,KUKA 期望和您一起探讨自动化码垛解决方案,让机器人帮助人类完成繁重、单调、重复、危险系数高的工作。

(小KU KUKA机器人)

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