机械手应用案例

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机械手应用案例第8页

点焊机器人概述

点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点，而其中的 60 ％是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上，服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益：改善多品种混流生产的柔性；提高..

FANUC

点焊机器人机器人汽车

点焊机器人的基本功能探析

点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，..

点焊机器人机器人机械

冲压机械手的结构特点

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自..

机器人机械

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节..

机器人机械

喷涂机器人的控制方式

工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式，其中工控机充当主控制器，用于整个控制流程的协调与调度，第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。一种工控机加DSP的控制模式，工控机充当一级控制器，负责系统管理，机器人语言编译与人机接口等功能;DSP充当二级控制..

喷涂机器人机器人机械

FANUC弧焊机器人在叉车生产中的应用

焊接主要以搭接、角接接头为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到叉车的安全性能。应用了机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低了对操作工的技能要求、劳动强度，改善了劳动环境。

FANUC

弧焊机器人机器人汽车

汽车搬运机器人控制系统的研究

近年来，随着城市汽车拥有量的不断上升，停车难的问题也越来越严重。为了获得尽量多的车位，使原本只停一辆汽车的空间能停2～3辆汽车，甚至更多，为了解决城市停车空间的紧张和狭窄问题，各种各样的立体停车库和相应的控制系统应运而生。它们在汽车的搬运形式和仓储方式..

搬运机器人机器人汽车

“科学岛”研制高速搬运机器人

5月13日从中科院合肥物质科学研究院了解到，该院先进制造技术研究所研制的“四自由度工业搬运机器人”项目突破了工业机器人高速重载作业关键技术，目前已进入整机试运行阶段。这项成果实现了工业生产线物料的高速搬运，在重体力劳力日益短缺的当今社会具有广阔市场前景..

搬运机器人机器人机械

基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计

随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。

搬运机器人机器人电子

重庆市成功研制铸造生产线搬运机器人

近日，由重庆市机电设计研究院自主设计研制的新型铸造生产线搬运机器人成功下线，已在重庆方汀机械制造有限责任公司安装调试和试运行。该机器人采用轨道式输送方式，具有对大型箱工件起重、水平和垂直翻转、远距离定位与安放功能，能方便的对铸造型箱进行有效开合，

搬运机器人机器人汽车

中国搬运机器人市场分析

搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；

搬运机器人机器人机械

汽车生产线上的大力士：机器人搬运重型工件

中国最大的SUV和皮卡制造企业长城汽车将再添600余台ABB高科技机器人，其中IRB6640机器人配备长度不等的手臂，可搬运235公斤重型工件，可在汽车生产线从事上下料和点焊等各种作业。

搬运机器人机器人汽车

库卡系统为波音777装配机器人铆接系统

波音777x双过道客机进入全面生产，每一个机身会使用特殊的先进的自动化技术，飞机制造商和航空航天集团合作构建一个完善的库卡系统。

KUKA

装配机器人机器人航空

新松点焊机器人将入汽车焊装生产线

新松自主研发的新一代210kg负荷SRD210B型伺服点焊机器人即将批量交付客户，新松新型伺服点焊机器人销售实现“开门红”。28台伺服点焊机器人即将重装下线，不仅意味着国产机器人成功打破国外汽车生产线的技术垄断，同时，也标志着新松公司产业转型的首战告捷——为客户提..

点焊机器人机器人汽车

探访捷豹路虎哈利伍德工厂 500台机器人每年的八亿次点焊

位于常熟的奇瑞捷豹路虎全新工厂就要正式揭开它神秘的面纱了，第一辆国产的奇瑞捷豹路虎揽胜极光已经在这里驶下生产线。作为一款已经在取得极大成功的豪华车型，揽胜极光代表的是当下全球的英伦风潮，而奇瑞捷豹路虎工厂，则是这股英伦力量在中国市场最纯正的延续。

点焊机器人机器人汽车

发那科弧焊机器人在车架焊接上的应用

本文主要介绍了发那科弧焊机器人在车架焊接上的成功应用案例。从FANUC弧焊机器人焊接控制系统硬件构成、程序框图、焊接指令、焊接参数般置以及系统优点等方面进行了阐述。使用弧焊机器人对车架进行焊接，为提高焊接质童、稳定性、工作效率，预防弧焊对人体的伤害创造了..

FANUC

弧焊机器人机器人汽车

四轴和六轴机器人的区别是什么?

越来越多包装企业使用小型装配机器人，是因为小型装配机器人能处理取放、装卸、包装成型等包装前端流程相关的工序，文章中概括介绍了四轴机器人六轴机器人的区别，还有使用机器人的一些好处和优势。

装配机器人机器人

当电阻点焊枪遇到光纤激光线焊机

随着汽车行业的发展，电阻点焊和激光远程焊接的应用已颇具规模。这两种工艺各有优劣。对于激光远程焊接而言，其优点是循环时间短，焊接效率高，同时具有激光焊缝的优势；相较于激光焊接而言，电阻点焊的主要特点在于自带夹具，无需额外成本。

点焊机器人机器人汽车

为多工序切削加工的数控机床配套上下料机器人

关节机器人有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。采用标准关节机器人配合供料装置，就可以组成一个自动化加工单元。一个机器人可以服务于多种类型加工设备的上下料，从而节省自动化的成本。

上下料机器人机床机器人模具

振动盘在机床上下料机器人送料系统中的应用

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。本文介绍了振动盘在机床上下料机器人送料系统中的应用。

上下料机器人机床机器人机械

杜尔公司为大众公司布拉迪斯拉发工厂安装喷涂机器人总数达155台

作为机械及涂装厂工程专家，2011至2012年，杜尔公司在大众公司布拉迪斯拉发工厂安装的机器人总数已达155台。其中45台机器人被用于位于斯洛伐克汽车制造厂最新的涂装车间中。为了实现对已有两条涂装线的现代化改造，杜尔公司又安装了另外110台机器人。借此，大众公司在不..

喷涂机器人机器人汽车

ABB喷涂机器人将汽车喷漆车间节能中的应用

一种革命性的新型ABB喷涂机器人将汽车喷漆车间占地面积减少了一半，所需机器人数量从4个减少到2个，从而使喷漆车间的能源成本和二氧化碳排放量也降低一半。

喷涂机器人机器人汽车

ABB码垛机器人走进煤矿

在产煤过程中会产生矸石等废料，煤矿会将这些废料重新利用制成砖。在塔山煤矿的矸石制砖生产线上，ABB4台IRB 660机器人主要负责将砖坯码放到窑车上进行烧制。通常该生产环节都是由人工进行，而2台ABB码垛机器人的使用就可以顶替两班约30个工人的正常劳动。

码垛机器人机器人能源

码垛机器人在锂电池行业内的应用

容器内，把不合格的产品送入另一容器内。这是欧洲最大的电池生产厂家Sonnenschein在电池生产中包装前的最后一个环节，而在整个电池生产过程中有几个工位用百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不完全一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。..

码垛机器人机器人电子

百格拉直角坐标机器人在码垛领域内的应用

引言：码垛机器人核心部件是直线运动轴，它主要由几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在现代化生产线中，机器人的使用已..

机器人

百格拉直角坐标机器人的典型应用

一直角坐标机器人的主要特点直角坐标机器人主要由一些直线运动单元，驱动电机，控制系统和末端操作器组成。针对不同的应用，可以方便快速组合成不同维数，各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二维机器人到复..

机器人

直角坐标机器人在码垛中的应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、..

机器人

首钢莫托曼新款机器人系统实现多领域开花

首钢莫托曼机器人有限公司去年刚刚开发出来的冷金属过度薄板焊接机器人系统，可以利用MOTOFRO接口，可以通过机器人，对焊机进行各种工艺参数的设定，在机器人示教盒上，又可以对焊接过程进行实时检测。这款新品的研发成功，使莫托曼实现多领域应用开花。像这样的新产品..

机器人汽车

魔镜，魔镜——库卡机器人应用案例

麦格纳车镜系统有限公司（Magna Spiegelsysteme GmbH）的一切业务都与镜子息息相关。在位于 Main-Tauber 县的宁静的 Assamstadt 小镇，麦格纳公司为德国汽车行业的顶级制造商生产车内外视镜。该公司每年出产的塑料制品高达一千四百万件。库卡机器人在此负责优质塑料..

KUKA

机器人

BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例

引言：无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下，为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测；常用的无损检测方法有：射线检测（RT）、超声波检测（UT）、磁粉检测（MT）、渗透检测（PT）、涡流检测（ET）和..

测量机器人

强劲又安全——库卡机器人应用案例

Berthold Hermle AG 机器制造厂属于世界领先的铣床及加工中心生产商。在其加工中心自动化方面，Hermle 完全信赖来自奥格斯堡的库卡机器人有限责任公司的专业水平。该企业在新型制造系统 RS 4 中充分凭借 KR 1000 titan 的优势。titan 以其高达 1000kg 无以伦比的负载能..

KUKA

机器人

直角坐标机器人在冶金行业应用

随着机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在码垛机上的使用越来越多。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国BAHR公司直线定..

机器人

直角坐标机器人在冶金行业的典型应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，..

机器人

德国百格拉直角坐标机器人概念、特点及应用

正文内容：直角坐标机器人简介一德国百格拉直角坐标机器人简介沈阳百格机器人有限公司从1995年以来代理销售德国百格拉公司的直角坐标机器人，配合不同行业的用户成功地解决了他们的自动化任务。加上这10多年中公司派人到德国百格拉公司培训和德国专家到中国为用户处..

机器人

百格拉直角坐标机器人在工件检测中的应用

正文内容：一直角坐标机器人的定义及主要特点机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以..

测量机器人

喷涂机器人的系统应用分析

喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放，有助于构建环保的绿色工厂。

喷涂机器人机器人机械

直角坐标机器人在汽车行业的应用

由于机器人技术的发展，直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。沈阳力拓自动化控制技术有限公司在多年机器人技术应用、数控技术和产品研发基础上，依托德国 BAHR 公司..

机器人汽车

直角坐标机器人在食品行业的应用

在很多产品的生产过程中，应用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。例如在食品生产过程中，机器人可以完成外观检验、搬运、包装、托盘化运输、分类和码垛等任务，从而提高了生产效率及产品质量。在食品行业的应用中，由于机器人..

机器人

直角坐标机器人在侣锭码跺机上的应用

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国HOERBIGER公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产..

机器人

直角坐标机器人的设计方法

直角坐标机器人在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种..

机器人

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