株硬刀具在“机器人”中的应用之机械臂缸头法兰

【编者按】雄厚的技术实力 株洲钻石公司拥有当今世界先进的生产工艺技术，拥有一支强大的科研开发队伍，科研人员占员工总数的20%以上。具有世界一流的可转位数控刀片生产线及配套刀具生产线、整体硬质合金孔加工刀具生产线、传统刀片生产线、非金属陶瓷刀片及结构件生产线，并成立了集科研、应用研究为一体的研发中心。

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作等。

机器人的臂部一般采用空间开链连杆机构，典型的臂部结构有直线运动结构、回转运动结构和关节型结构。其中，臂部的直线运动结构常采用油缸或汽缸直接驱动。

材质：45钢

调质硬度：HB230-280

  车削外圆和端面 

PCLNR2020K12

半精加工：YBC152/CNMG120408-DM

Vc=180m/min，fr=0.25mm/r

精加工：YBC152/CNMG120408-DF

Vc=200m/min，fr=0.08mm/r

车削球头和端面

半精加工： 

  SRGCR2020K10 

YBC251/RCMT10T3MO

 Vc=180m/min，fr=0.25mm/r

精加工： 

    QXHD2020L04-45

   YBG302/ZRHD05-EG

 Vc=200m/min，fr=0.08mm/r

精车外环槽 

      QEGD2020L22

   YBG302/ZTGD0404-MG

  Vc=150m/min，fr=0.08mm/r

精车Φ28内孔 

  S20Q-SCLCR09

YBG202/CCMT09T304-HF

Vc=200m/min，fr=0.08mm/r

钻8-Φ13孔 

  1534SU03-1300

Vc=100m/min，fr=0.15mm/r

精铣四面及凹槽

EMP01-025-G25-AP11-03

YBC301/APKT11T304-PF

Vc=200m/min，fz=0.12mm/z

钻Φ27螺纹底孔

ZTD03-270-XP25-SP07-02

YBG212/SPGT07T308-PM

YBG205/SPGT07T308-PM

Vc=150m/min，fr=0.08mm/r

铣M27*2螺纹 

4111-M16

Vc=40m/min，fr=0.4mm/r

钻Φ8孔 

1588SL12C-0800

Vc=100m/min，fr=0.15mm/r

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