由于操作过于频繁,请点击下方按钮进行验证!

点焊机器人故障处理方法

【编者按】点焊机器人用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。


1、故障现象:

机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动,导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。

2、故障原因初步预测:

① 末端法兰或减速器损坏。

② 末端法兰M14螺钉松动或折断。

③ 末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。

3、处理方法:

① 末端法兰或减速器损坏。

查看末端法兰和减速器外部,未发现有裂纹等异常现象;由于无法检查末端法兰端面和M14螺钉,所以将焊钳拆下,但仍未发现末端法兰外端面有异常现象。

② 末端法兰M14螺钉松动或折断。

用力矩扳手拧紧螺钉,有部分松动。

③ 末端法兰处密封圈S132(128*2.65)损坏。

拧下螺钉M14,未发现有折断现象;轻缓取下末端法兰,发现密封圈有一段不在密封槽内,且密封圈有损坏。已将密封圈S132(128*2.65)更换。

4、故障原因:

初步断定为机器人失控后焊钳与夹具发生碰撞、振动导致螺栓松动,产生间隙,继续运动后使密封圈损坏,从而导致漏油。

5、试验结果:

将机器人焊钳安装好后,对机器人6轴进行了带载运动试验,6轴运动正常,无异常声响、渗漏。

6、小结

本次手腕部分漏油,主要是由于机器人失控,焊钳与夹具发生碰撞后6轴继续运转发生扭曲而导致密封圈损坏,非机械结构原因所致。

以后如发生类似碰撞事件而造成末端法兰与减速器配合处漏油,维护人员可从上述三点可能性因素进行分析和排查;如果是M14螺钉处漏油,则可从螺钉M14的预紧及损坏情况、端面密封胶和密封圈S14的损坏情况、末端法兰损坏情况进行排查。

在以后的机器人操作中,操作人员应按照机器人的操作流程进行操作,防止此类事件再次发生。

 

声明:本网站所收集的部分公开资料来源于互联网,转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传,对此类作品本站仅提供交流平台,不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题,请第一时间告知,我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容,以保证您的权益!联系电话:010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。

网友评论 匿名:
相关链接
  • 能驮起重达600公斤货架的自主物流机器人
  • 25-04-29
  • 机器人专题 | 海克斯康带您破解人形机器人“关节密码”,三招拆解黑科技
  • 25-04-24
  • 物流机器人和人工接力拣货,效率提升40%!
  • 25-04-23
  • 机器人专题 | RoboDyn校准与检测神器,助力人形机器人加速奔跑
  • 25-04-11
  • 机器人专题 | AI+仿真双驱动,海克斯康领跑人形机器人研发
  • 25-04-11
  • 270+新品 | 工程塑料人形机器人,降本增效再升级
  • 25-04-08
  • “强制下班”黑科技 | 用于机器人外部轴的预装配拖链
  • 25-04-08
  • 小笨智能医疗解决方案|重构齐鲁医院服务广度和深度
  • 25-04-08
  • CIMT 2025 | 数控系统和工业机器人的完美结合
  • 25-04-07
  • 展会预告 | KUKA AMR 邀您共赴2025 CIMT 机床展
  • 25-04-03
  • CIMT2025|解锁“绿色制造”之旅——智造未来,碳寻无限
  • 25-04-03
  • 遇见她力量 | ABB机器人许峰入选IFR “机器人行业十大
  • 25-04-01
  • 海德汉CIMT 2025 | 机器人的旋转编码器和功能更多的旋转编码器
  • 25-03-31
  • 未发先火! JAKA Zu 30凭何精准切入汽车行业痛点?回
  • 25-03-27
  • 随时随地提升机器人技能!ABB推出“RoboMasters”个性化培训应用程序
  • 25-03-26
  • 骨科手术机器人性能检测Radian激光跟踪仪应用纪实
  • 25-03-25
  • 美的机器人首曝光,能拧螺丝会翻花手,背后的黑科技也带来“亿点点”震撼!
  • 25-03-21
  • 深度剖析:如何最大化延长人形机器人使用寿命 —— 免维护组件的关键作用
  • 25-03-19
  • 仙工智能三度亮相德国 LogiMAT
  • 25-03-17
  • 人形机器人市场迎黄金十年!380 亿美元到 7 万亿的跨越,哪些领域将率先被 "机器人同事" 占领?
  • 25-03-12
  • 分享到

    相关主题