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三维激光扫描仪（3d laser scanner），即3D激光扫描仪，利用实景复制技术，能够提供扫描物体表面的三维点云数据，可用于获取高精度高分辨率的数字物体模型。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。三维激光扫描仪目前广泛应用于文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域。当前三维激光扫描仪的主要设备提供商有美国法如（Focus3D激光扫描仪）、卡尔蔡司（上海）管理有限公司（蔡司三维扫描仪）、美国自动精密工程公司（API便携式三维激光扫描仪）、加拿大形创（Creaform Handyscan 3D Laser Scanner）等国际知名品牌。

形创激光扫描仪

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形创HANDYSCAN便携式3D激光扫描仪

轻巧
重量不到 1 千克。
便携
可装入随身携带的手提箱。
用户友好
无论用户的经验水平如何，都能在极短时间内学习掌握。

FARO 3D激光扫描仪

FARO Laser Scanner Focus 3D激光扫描仪

三维全景记录
适合大空间记录、部件质量控制和逆向工程
准确、快速
其毫米级精度及其976,000个点/秒决定了准确、高效的测量
便捷
紧凑式设计和触摸界面

API三维激光扫描仪

API便携式三维激光扫描仪

轻便、耐用
轻便耐用可以在任何地方进行测量提供高效的单人操作。
多功能性
能在封闭或拥挤车间等恶劣环境下使用
使用行业以及应用
汽车研发实现整车扫描，逆向，设计，造型。汽车零部件（内饰件，车灯，发动机及其他零部件）扫描造型。玩具，五金家电，航空，运动器材，陶瓷等模具及产品开发。古董，工艺品，雕塑，人像制品等快速原型制作。

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3D扫描仪光学测量测量

三维激光扫描仪产品选购

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FARO三维测量正在成为一种新的警用技术

FARO@人民警察大学警用装备技术展

三维激光扫描仪常见问题

问 Q

三维激光扫描仪的工作原理是什么?

答 A

三维激光扫描仪的工作原理有两种：脉冲式和相位式。这两种方式是扫描仪所采用的激光测距原理的区别。通俗的说，三维激光扫描仪通过连续快速的水平和垂直方向的点测量，实现面测量，也就说将空间按照极坐标系划分成指定的水平和垂直间隔，然后快速测量网格交点处的距离，然后通过角度计算得到点位空间坐标。

问 Q

三维激光扫描仪要怎么选?

答 A

选择三维激光扫描仪主要是看测距精度、激光发射频率还有测距。因为现在还没有一个专门检测参数准确性的机构，大部分公司给出的参数是真实的，也有极个别公司的参数是虚报的。

问 Q

目前哪些行业应用三维激光扫描仪比较成熟？

答 A

通常，基于相位差的三维激光扫描仪多用于室内的应用：如数字工厂（石油、天然气、化工、汽车、重工业、等工厂，轮船、飞机）的生成，交通事故和犯罪现场重建、铁路轨道扫描和最近应用的隧道扫描。这些应用的特点：近距离，高点云密度，厘米－－- 分米精度。

问 Q

如何评价激光扫描的最大距离？

答 A

每一款的激光扫描仪的最大扫描距离与光线的强弱、由此所引起的物体反射率的变化、垂直扫描角度的大小等相关。三维激光扫描仪的测距范围一般喜欢用反射率为90%的物体作为参考物体。我们知道，当光打到物体反射率越高的物体，所反射回来的光信号越多，强度越高，因此，激光扫描仪的射程也越远。

问 Q

对使用设备的环境比如温度什么的有要求没有？能否在机加车间直接用。

答 A

使用温度是在5—40摄氏度机加工车间是可以使用的。

问 Q

三维激光扫描的优势在哪些方面？

答 A

测量数据全面，速度快，精度高，并且是非接触式测量。

问 Q

精度与哪些因素有关？如何提升精度？

答 A

精度主要有两方面，即扫描精度和配准精度，扫描精度主要与扫描环境有关，尽量避免在强尘环境下扫描。此外，可通过前期的控制测量来提高点云配准精度。

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