ABB机器人常见故障问题及解答

国际金属加工网 2021年07月22日

ABB工业机器人

应用常见故障问题解答

在什么情况下需要为机器人进行备份?

答:

1.新机器第一次上电后。

2.在做任何修改之前。

3.在完成修改之后。

4.如果机器人重要,定期1周一次。

5.最好在U盘也做备份。

6.太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

答:

这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

答:

1.重新启动一次机器人。

2.如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

3.重启。

4.如果还不能解除则尝试B启动。

5.如果还不行,请尝试P启动。

6.如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

机器人备份可以多台机器人共用吗?

答:

不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

对于机器人备份中什么文件可以共享?

答:

如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

答:

机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

机器人50204动作监控报警如何解除?

答:

1.修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

2.用AccSet指令降低机器人加速度。

3.减小速度数据中的v_rot选项。

机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

答:

1.ABB主菜单中选择校准。

2.点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。

3.选择“高级”,进入后点击“清除控制柜内存”。

4.完成后点击“关闭”,然后点击“更新”。

5.选择“已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

答:

1.在示教器主菜单中选择程序数据。

2.找到数据类型Speeddata后,点击新建。

3.点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

ABB工业机器人

常规保养维护方法

1刹车检查

正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:

(1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置。

(3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。

2失去减速运行(250mm/s)功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变为电(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。

为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调 试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。

当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。

4在机械手的工作范围内工作

如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:

(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作;

(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,最大速度限制 在250mm/s .进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed);

(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备;

(4)检查每个轴的电机刹车。

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