史陶比尔携POWER TX2touch 协作机器人亮相工博会

国际金属加工网 2019年09月18日

TX2系列工业机器人亦是人机协作应用首选

身兼工业机器人和协作机器人

史陶比尔独特的POWER Cobot TX2touch 协作机器人系列,兼顾安全人机协作和高生产力效率。基于行之有效的TX2 工业机器人,并且得益于先进的皮肤技术、快速反应和嵌入的模块化安全功能,TX2touch 提供安全操作,是目前唯一一款满足SIL3/PLe 安全级别的协作机器人。此外,TX2touch 具备与TX2 系列机器人一致的高性能、智能连接性和高可靠性,满足任何的高生产力需求。

史陶比尔推出新一代六轴机器人TX2系列,不仅是标准工业机器人,也可以用作Cobots协作机器人。这一独特的概念带来了前所未有的柔性,使史陶比尔机器人适用于几乎所有汽车和零部件行业应用,有效负载高达15 kg。

史陶比尔(杭州)公司工业机器人事业部经理张振惠先生总结了这一开创性概念:“我们不想开发单纯适用于MRC人机协作应用的轻型机器人,因为其有效负载和速度都非常受限。相反,史陶比尔的目标是使我们的标准机器人不仅可以与人互动,同时又保持工业机器人的全部性能。随着最先进的安全技术的使用,这一目标也得到了实现。”

安全技术使一切与众不同

三款机器人TX2-40,TX2-60和TX2-90表面看起来和普通的工业机器人没有差别。这三款六轴机器人的有效负载范围为2至15千克,范围为515至1450毫米,结构非常紧凑,因此适用于狭窄空间。当然,全新机器人机身更轻、更坚固且具备更高机动性,提高了其动态性能和精度,同时也更加节能。

然而,与普通工业机器人的决定性区别在于安全技术。史陶比尔成功地集成了突破性的安全功能。正是这种安全技术使得制造商能够开启超快速的安全机器人应用于人机协作的新篇章。

史陶比尔TX2六轴机器人每个轴都配备独立的数字安全编码器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe级的严格要求。为确保最高级别的安全,机器人的每项运动都由传感器监控,实时记录所有运动坐标、速度和加速度。同时史陶比尔TX2系列可配备安全I/O模块和实时以太网现场总线系统,确保最高的安全性和系统兼容性。正是这些功能,使得具备高速度的TX2系列机器人能够与人协作。

配备Air-Skin安全皮肤的工业机器人变身协作机器人

特别是在汽车工业中,近年越来越多的人机协作应用需求涌现。其中人与机器之间的直接相互作用,没有隔离式的栅栏是创新生产概念的先决条件。“为了能够操作这些应用,机器人必须符合MRC人机协作的最高安全标准。为此,史陶比尔在标准版TX2机器人上做了改动。最显著的区别是增加了Air-Skin安全皮肤,并命名为六轴TX2touch机器人。”张振惠先生说道。

这款触摸式皮肤符合SIL3/PLe级的安全标准,能够在发生碰撞时,确保机器人会立即停止。全新的Air-Skin由多块皮肤组成,在损坏时单独更换。皮肤下的气垫结构设计确保机器人不会过热,并且保证高速运行而不影响使用寿命。

皮肤的响应时间仅为10毫秒,与配备一般的安全传感器相比,反应速度大幅提升。新皮肤厚度为20毫米,可以提供更大的安全缓冲区,从而允许更高的安全速度运行。

有了该款皮肤,TX2touch根据史陶比尔的设计理念,成为市场上兼具极大效率和安全性能的Cobot协作机器人。“与大多数轻型机器人不同,TX2touch停止功能符合PLe标准。因此,该款机器人非常适合所有直接人机交互的应用。” 张振惠先生说道。

持久卓越的机械性能

对于所有涉及到安全方面的设计,史陶比尔依赖于其久经考验的机械设计经验。全新六轴机器人采用经典的全封闭式结构,整机身防护等级达IP65,手腕达IP67,具有防水性能。因此,TX2系列适用于苛刻的洁净室要求以及恶劣环境条件下的应用,例如部件清洁。此外,所有TX2系列六轴机器人均可选择底部的垂直出线,可以以置地式、置顶式或壁挂式灵活安装。

“TX2 系列在质量、精度和动态性能方面代表了全新的维度。此外,还应用了创新的安全技术,使这些六轴机器人符合人机共存甚至协作的要求。凭借这一卓越的整体性能,无论是在标准应用还是在MRC人机协作业用,机器人将对工业领域的生产效力和生产效率提升做出更高的贡献。” 张振惠先生确信。

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张振惠

史套比尔(杭州)工业机器人事业部经理

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凭借卓越体性能,TX2机器人将在标准应用和MRC 人机协作应用中提高所有行业的生产率和效率。

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在TX2标准版基础上配备了安全皮肤的TX2touch机器人

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与大多数轻型的协作机器人不同,TX2touch机器人的停止功能符合 PLe 级安全标准。

动机器人助力新连接器生产线革新

凭借移动机器人系统HelMo,史陶比尔开启了装配和搬运流程自动化的全新纪元。HelMo用户将可真正实现在工业4.0环境下,高效生产的同时极大提升生产自主性、柔性和生产力。

如果产线操作人员由于生病而缺岗,将会造成整条生产线的停工。此外,无法进行无人员参与的夜间轮班生产。这是之前发生在史陶比尔电连接器的真实情况。作为适用于所有工业领域的电连接器的全球领先制造商之一,史陶比尔电连接器采用了最理想的解决方案来应对这一情景:使用来自史陶比尔工业机器人的HelMo移动式机器人系统。只要经过培训,HelMo就可以完成各类组装产线上绝大多数的手动工序。这位生产助手在它自己的工作区域导航,当距离人类同事过近时会减速或停下,确认安全后再继续沿路线行进。

不仅是机器人,更是灵活的生产助手

HelMo抵达其工作区域后,会先用几分钟时间来进行任务准备。通过参考工作站上的三个固定定位点,机器人会将自己精准定位,误差不超过十分之一毫米。然后,HelMo会通过组合连接系统——当然也是来自史陶比尔——连接自己与固定的充电、充气插座,并开始它的工作。为了让HelMo可以灵活操作,设计者为它装备了一个来自史陶比尔工业连接器的自动工具更换系统。因此,今天它可以完成连接器外罩壳和触针的放置,而明天就可以根据指令进行组装过程的另一步骤的操作。在瑞士Allschwil的工厂中,HelMo不仅仅被认为是一台机器人,而更被看作是可极为灵活地协助各项工作任务的助手。

使用移动机器人的意图不在于取代人类劳动——不论是从生产还是经济角度都是无意义的——而在于部署HelMo作为灵活的“替身”以提高混合式组装产线的利用率或应对高端需求。工人因病痛或其他不可预见因素导致的缺岗不会再使Allschwil无法正常运转。得益于HelMo,公司的交付能力得到显著提高。

关于HelMo

HelMo是一款移动式机器人系统,可以通过始终运行的三台内置式激光扫描器监测周边环境,完全自主地在其路线上导航。HelMo可以全自动地完成工作任务,也可以与人类协作完成。

它可配备载重5-20 kg、行程1000 - 1450 mm的六轴TX2-90系列工业机器人。该六轴机器人可以完成精准和安全的包装工序。所有安全功能经过验证,符合SIL3/PLe标准的严苛要求。

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HelMo将自己定位于工作站,并开始装载用于气动接头生产的旋转台。

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得益于自动化工具更换系统,HelMo可以灵活地完成任何所需工作。

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移动机器人系统在其工作站自主巡航,当人或物距离过近时减速或停下。

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通过史陶比尔组合连接系统,HelMo将自己和工作站相连接,获取电气能源,交换数据等

所有图片由史陶比尔(杭州)精密机械电子有限公司保留权利

关于史陶比尔:

史陶比尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。作为一个跨国集团公司,史陶比尔在29个国家/地区设立分公司,代理商遍及四大洲50个国家/地区。我们全球5500多名员工都致力于与几乎是所有行业的客户通力合作,以提供全面的解决方案和长期的支持。

(史陶比尔)

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