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雅马哈新品工业机器人上市

水平多关节机器人,也叫选择顺应性装配机器手臂。它是一种具有四个轴和四个运动自由度的设备:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y 方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。

它广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操作。而随着科技的进步,工业自动化设备的价格也在逐渐在向低价位靠拢。

近日,雅马哈发动机公司宣布,在2012年12月1日开始销售低价位悬挂式水平多关节机器人“YK500TW”。该机器人为悬挂构造的全方位机型,机械臂长500mm,可搬运的重量为4.0kg。其作业区域为机械臂下直径1000mm×高130mm的范围。可用于组装、转移及搬运等要求精密操作的电气电子部件及车载用电子部件等。

新产品采用在第一机械臂下方配置第二机械臂的构造,使机械臂能够以最佳路径在点与点之间移动,作业周期可比该公司以往产品缩短36%。此外,以往机器人 设置场所下方不能使用机器人的区域也可成为作业区域,因此系统设计的自由度更高。YK500TW的价格为14.2万人民币(包括控制器和机器人电缆,不含 税)。第一年度计划销售100台。

这种低价位的工业机器人的出现,如果它的年产能能满足众多中小企业的生产需求,将使从事相关行业的中小型企业加速向自动化的方向迈进。


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