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校准检测两相宜,RoboDyn助力实现机器人性能全面提升

国际金属加工网 2023年11月13日

随着机器人技术的高速发展和广泛应用,如何确保机器人性能、质量以及可靠性至关重要。海克斯康推出的Robodyn机器人校准及检测方案,由Leica绝对激光跟踪仪和RoboDyn 软件组成,适用于各种工业、协作及医疗机器人的性能检测和校准,其操作过程灵活高效,测量结果准确可靠,能显著提高机器人的绝对精度及各项性能测试指标。

01

柔性校准+检测,实现机器人性能全面保障

作为机器人校准检测方案的重要组成部分,RoboDyn软件拥有专业而强大的软件功能,根据客户的不同需求,可提供机器人精度校准(Robodyn Calibration)以及机器人性能测试(Robodyn ISO Test)两个软件模块,方便用户根据自身需要进行选择。

借助RoboDyn机器人精度校准模块,用户在一次测量完毕后,即可将机器人的杆长、各轴零位,减速比,耦合比等参数一次性校准出来,并能够进行机器人D-H参数的修正和补偿,生成校准报告。该方案可以精确描述机器人的运动状态,快速计算机器人的运动问题,并能提供全面的机器人路径规划、控制和仿真功能,有效保证机器人运动的稳定性,从而全面提高机器人的绝对位置精度和性能。

RoboDyn机器人性能测试模块,能依据ISO 9283及GB/T 12642机器人检测标准,快速检测机器人的各项性能指标,并可输出HTML、Excel、PDF、RTF等多种格式的报告。RoboDyn支持ABB、FANUCKUKA等不同机器人程序的输出,并拥有全部的GB/T及ISO标准测试项目,还支持测量点位的修改以满足不同用户需求,为机器人的安全使用提供了有力保障。

02

更强兼容性,为用户提供更多选择

RoboDyn软件拥有广泛的产品兼容性,目前可支持Leica AT500、Leica ATS600、Leica AT930和Leica AT960在内全系列绝对激光跟踪仪,并可通过反射球、超级猫眼反射球、无线T-Probe或者T-MAC测头等多种方式,精确采集机器人位置信息,为用户提供了更多的选择。

此外,RoboDyn还支持三靶球方案,可借助三靶球工具在软件中通过三点测量计算,使AT500、ATS600和AT930激光跟踪仪也能实现6D的测量功能,完成对机器人姿态的检定。

03

软件再提升,紧跟行业发展新潮流

随着工业技术不断进步,机器人行业的变化也是日新月异,虽然传统工业机器人的应用市场依然广阔,但凭借安全性高、灵活性强、执行精度高、成本投入低等优势,协作机器人的应用已经得到了越来越多客户的认可。RoboDyn软件为了更好地服务行业用户,同样也在不断提升,依靠软件性能的不断改进,为各种新兴机器人的精度校准和性能检测提供可靠支持。

最新版本的RoboDyn软件,不仅添加了构建坐标系、直线拟合等功能,方便客户在不购买单独测量软件的情况下也能正常使用,还推出了ISO数据导入分析、三靶球稳态测量、互换性测试、静态柔顺性测试等一些列新增功能,密切关注客户切实需求,为其开发最为实用可靠的软件功能。

小结

借助RoboDyn软件强大的机器人校准和检测功能,配合Leica绝对激光跟踪仪顶尖的跟踪测量性能,海克斯康推出的这套强强组合,已经在工业机器人领域赢得了客户充分认可和肯定。以满足客户需求为最终追求目标的海克斯康,也已经组建了强大的本地化团队,未来将用更快的响应速度和更好的服务支持,帮助中国的机器人用户共同提高,确保机器人的性能时刻处于理想状态。

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