机器人都已经有三代了，第四代的到来还会远吗？

从机器人技术的发展水平来看，机器人可以分为“三代”。

（一）第一代机器人

是示教再现型和简单可编程机器人。其最大的特点是能根据人们事先教给它的动作顺序、运动路径等工作内容重复操作。如要更改作业内容，只需重新示教编程即可。目前工业上使用的机器人绝大多数属于此种。它只能担负人类很少部分的工作，其操作部分主要是模拟人的上肢的动作，其控制装置——大脑只是起指挥操作器动作的作用，基本上没有感觉，不会思考，不能识别外界环境。

（二）第二代机器人

是低级智能机器人，或称感觉机器人。第一代示教再现型机器人只能固定地完成人教给它的任务，一旦外界环境情况有变，它不能作出相应的变动，常常造成工作出错、产品报废，更为严重的是引起人身伤亡事故。而感觉机器人具有一定的感觉装置，能获取外界作业环境及操作对象的简单信息，经过计算机大脑的处理、分析，可对周围环境作出正确判断，并根据这种判断来改变自身的行动。因为它具有一定的自适应能力，所以人们也叫它“自适应机器人”。当然，它的自适应能力比起人来，那就差得太远了。20世纪90年代以来，随着生产产量的增加，在生产企业中应用这种机器人的台数已逐年增加。

（三）第三代机器人

是高级智能机器人。它不但具有第二代机器人的感觉功能和简单的自适应能力，而且能充分识别工作对象和工作环境，并能根据人给的指令和它自身的判断结果，自动确定与之相适应的动作。这类机器人目前尚处于实验室研究、探索阶段，有大量复杂的技术难题尚待解决。专家们认为，对智能机器人的研究主要应体现在它所必须具备的下列三方面能力上：

1.对环境的感觉能力

智能机器人应具有类似人的各种感觉的传感系统，如听觉、视觉、触觉、嗅觉等。通过各种类型的传感器，能对周围的事物和环境有三维立体的识别能力。

2.对环境的作用能力

智能机器人应通过它自身的操作系统，令机器人的手、脚等肢体动作，以完成人给它的动作指令。当然，第三代机器人的操作机构应更灵活、更精巧。

3.对环境、作业的思考能力

智能机器人的大脑应更聪明，更具智能性，可进行复杂的逻辑思维、判断与决策，能在作业环境中独立行动。例如研究人——机（器人）对话，人向机器人发出自然语言的指令，机器人经传感器能通过计算机进行识别，并与人进行对话，从而决定操作系统如何动作等。

智能机器人是人类几千年来所幻想的“万能”的人造人，它所具有的这些能力建立在仿生学、控制论、计算机科学相互渗透和发展的基础上，与第五代计算机的研究有着更为直接的关系。随着科学技术的不断进步，通过人类的不懈努力，在21世纪定能出现新一代智能机器人。

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