汽车新伙伴机器人伴舞

　　丰田秉承一贯的企业宗旨：“通过制造业为全世界和全人类创建富足的社会”，充分运用了其在工业机器人领域的尖端技术，通过伙伴机器人的发展来满足顾客及社会的需求。此次在上海国际车展上展出的两款机器人，即：交流机器人和辅助机器人，可以在未来社会中提供家务活动、医疗护理和生产制造提供方面的支援与协助。在对它们的技术开发中，丰田主要开发了“与人协作”和“自主移动”技术，同时还令它拥有实现跑跳的“全身运动能力”、“使用工具能力”和“与人对话能力”。

　　交流机器人
　　具备了避开障碍物而向目的地前进的智能移动功能，即使在斜面上也能稳定地前进，同时也具备了在室内的自主移动功能和跟随使用者共同移动的功能。

　　辅助机器人
　　辅助机器人注重家庭内的家务协作和看护及医疗辅助，是一种“会使用工具”的机器人，其双手和双腕内共设计有17个关节，可协调手指和手腕做出与人类相同的细腻动作，可以演奏小提琴，与真人一样细腻操控琴弦和力度，甚至还能用左手奏出颤音。

　　☆Whee 
　　Whee应用了对机器人的操控技术，通过移动身体重心就可以进行前进、后退以及转向的操作，它兼备任何人都可以简单使用的普适性和扩大用户行动范围的实用性，是一款轻巧便携的新一代移动工具。

　　☆i-Real
　　i-Real是丰田精心研发的新一代单人用交通工具、代表了全新的个人移动方式。它以此前的i-Unit、i-Swing为基础，再度进化升级。全新设计小巧灵活的车身，更加接近人体尺寸，方便上下车。
　　在行驶模式中，i-Real能够根据行驶速度或转弯角度调整车身的倾斜角度，配合先进的低重心设计，行驶更灵活、顺畅。仅为3米的调头半径，可随时随地轻松操控、自由移动。在步行模式中，它不会给路上行人带来威胁感和压迫感。驾乘者与行人的视线高度相当，能自然地融合到周围人群之中，另外，在i-Real的操纵杆、前轮、后部都装备有接触传感器，它能及时提醒驾驶者与行人注意安全。

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