上下料机器人新闻

在重庆的客户是一家大批量专业生产压铸件的厂商。兰生通过自动化系统集成，完成压铸过程中的取件、对铸模进行喷涂及吹干等主要任务。实现了生产过程的可靠性、重复精度高、循环时间短以及灵活性的要求，满足狭窄的空间内生产种类多样的部件。

自从全球金融危机以来，机械行业的投资增速一直处于向下的趋势中，由于市场环境和其他增长要素的显着变化，机床行业依然面临着市场规模整体萎缩、需求结构迅速升级、产能过剩和成本上升等一系列问题将不会得到明显好转，机床工具行业的低迷状态将继续保持。

上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 沈阳鼎冷机电设备有限公司(DLmotion)作为新兴机器人工程技术研究公司，充分利用自身的技术优势和国外的先进产品，开发了具有国际先进技术水平的多种机器..

兰生代理的马丁路德加工中心上下料机器人集成服务，可以由机器人替代人工实现镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件搬运、取件、装卸等上下料作业，以及工件翻转和工序转换。

客户是浙江一家生产圆环形小型零件的加工企业，工件坯料是锻件，工件直径为30-50mm，重量不超过0.5kg，品种少、批量大，共采用了20台台湾生产的刀塔式数控车床。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司自主设计研发的上下料机器人（机械手）与数控机床相结合，可以实现工件的自动抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。针对机加工及冲压线提供机器人（机械手）搬运、检测整套解决方案。

机器人应用于机床自动化的安装方式有三种：“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以实现通过机器人化实现了质量的稳定。

客户是一家刀具的生产厂家，目前由人工操作车削中心，随着劳动力成本的增加，客户想利用机器人自动上下料减少用工，同时需处理的毛坯和成品刀具种类繁多，客户首先要求在机器人抓手时应具有灵活性，还要求机器人具有稳定性和上下料的可靠性。

上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。 沈阳鼎冷机电设备有限公司(DLmotion)作为新兴机器人工程技术研究公司，充分利用自身的技术优势和国外的先进产品，开发了具有国际先进技术水平的多种机器..

按照前面的方案我们制造及安装调式了整套机器人供料系统。整个系统运行平稳，可靠，速度等指标满足设计要求，用户比较满意。目前我们仅把它作为供料机构，但经小的改动就可以在活塞生产中用来给活塞数控车上料和下料，还可以用来给活塞装配钢环。实践证明这类机器人系统..

万能智能机器人R-2000iB具有内置视觉感测功能，因此，散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。万能智能机器人R-2000iB是发那科公司应用长达25年积累起来的经验而开发的具有高可靠性和优异性价比的机器人。此款机器人进一步强化了最新的自能化功..

为此沈阳莱茵机电开发了两种专为立式数控车自动上下料机器人，不仅可靠，实用，而且具有很高的性价比。下面就介绍其中的双Z轴上下料机器人。

数控机床上下料机器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等优点，是一种非常成熟的机械加工辅助手段，是发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中的一个重要组成部分，把数控车床和机器人共同构成一个柔性制造系统和柔性制造单元，可以节省庞大的工件输送装..

在汽车发动机缸体、缸盖等零部件的制造商，主要采用加工中心完成铣削、镗削加工。汽车零部件加工企业，一般都比较有规模，要采用多台立式或者卧式加工中心进行大批量生产，因此成为数控机床的操作工密集型企业。企业不仅招工难，而且生产成本较高，增加企业负担。 　　..

振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。

马丁路德的热锻自动上下料机器人集成，应用3台日本FANUC R-1000iA工业机器人和耐高温的抓手，由一台负责第一道工序的送料到冲压机的第一工位，经第一次冲压后，由第二台机器人取出第一工位的已经冲压过坯件，选入第二冲压工位，第三台机器人负责第二工位的坯件卸料，为..

随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件的上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广的应用。它以速度快、柔性高、精度高、效率高，可靠性高等优点，将成为现代机械加工的主流辅助设备。本文..

工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器，近年来，随着工业自动化的发展，提质增效，劳动力成本优势又在减弱，我国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难问题，市场有着对工业机器人的迫切需求，工业机器人的应用领域..

发动机上杠体和缸体都比较重，在加工时把它们搬运到加工中心工作台的工装上及把加工完的缸体搬运下来是个很繁琐的工作。国内外都采用机器人来完成缸体的自动上料和下料。韩国现代汽车发动机配套商要求先把加工完缸体取下，然后把另一个要加工的缸体装到工装上的总时间不..

　在机械零部件自动化生产线上经常要完成毛坯和半成品中途装箱转运，各种加工设备的上料及下料，以及装配和分捡等其它工序过程中的上料及下料。

关节式机床上下料机器人工作效率高，动作节拍快，占地空间小，但是成本投入相对高一些。坐标式机床上下料机器人工作效率高，占地空间相对大一些。但是成本的投入要少很多。这两种形式的选择还要看现场的工艺及要求来决定。现代加工工艺要求高效质量，机床上下料机器人有..

上下料机器人，采用工业机器人替代操作工，自动完成加工中心、数控车床、冲压、锻压等机床在加工过程中工件的取件、传送、装卸，包括工件翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，实现加工单、生产线、生车间的少人或无人化，从而可以降低生产成本，提高工效和产品质量，..

针对数控机床自动化的要求，采用6轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，最大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序..

搬运机器人上下料机器人系统主要包括6自由度Robot、机械手爪、Vision定位系统、过渡平台定位系统、换手台和其它辅助设备。随着人工成本的日益增加，自动上下料生产线的应用越来越广泛，基于此系统，可以针对其它产品进行相应手爪的开发，完成自动上下料生产线，在机械制..

根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：1.桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。2.机器人搬运 采用6自由度..

工业和信息化部的数据显示，今年上半年，智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中，以机器人为主的智能制造业广受关注。在新一轮科技革命和产业复苏的背景下，各国围绕科技与产业发展制高点的竞争日趋激烈。被誉为制造业..

中国是制造业大国，制造业效率亟待提升。中国被誉为“世界工厂”。2012年，制造业增加值接近20万亿，接近美国的两倍。但是中国制造业人均产值只有美国的一半，说明国内生产效率明显低于发达国家。中国制造业处于转型与升级阶段。一方面，制造业寻求效率与柔性制造;另一..

最近几年，国内机器人企业重点开拓一般制造业的机器人应用领域，包括冲压成形、机床上下料、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造等，已经形成了较为成熟的机器人整体应用方案，为模具、装备制造业等行业机器人大规模应用打下坚实基础。

机床上下料机器人自动化系统集成商(力生)的机器人集成应用工程师，根据客户的实际情况，选用世界最先进的机器人技术，从而使工程项目能在最大程度上的得到优化。

一般制造业需求加速，服务机器人空间巨大。最近几年，国内机器人企业重点开拓一般制造业的机器人应用领域，机床上下料(包括冲压成型等)、打磨抛光、喷涂、焊接、铸造等，已经形成了较为成熟的机器人整体应用方案，为汽车以外的一般制造业机器人大规模应用打下坚实基础。

与许多熟工相比，刚上线的机器手只能算是个“新手”，但其生产的产品数量和质量却远超熟工、能手。挂在车间墙上的生产线数据对比显示，机器手上岗以来，产品不良率从超过25％降至不到5％，而产能从每月每人8000多件提高到2.1万件。

点焊机器人系统，目前广泛应用于汽车整车生产厂商及汽车零部件企业，为众多客户提供了全系列点焊机器人系统集成，项目执行从产品线的规划，工装夹具设计制造，机器人集成，至客户现场的安装调试。激光焊接机器人系统，近年来已在各行业得到了广泛的应用，具有编程灵活，..

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

长三角、珠三角近几年结构性用工荒加剧，越来越多的企业走上了“机器换人”的路。数据显示，2014年，全球工业机器人销售量约18万台，其中约1/5被中国企业购买。

对于制造企业而言，他们最关心的问题莫过于：投资工业机器人有哪些好处?多长时间可以收回投资成本？ 对此，出来了十大投资工业机器人的理由！ 第一：降低运营成本； 第二：提升产品质量与一致性； 第三：改善员工的工作环境； 第四：扩大产能； 第五：增强生产的柔性； ..

工业机器人的集成应用系统是在机械设备应用系统的基础上发展而来的，本质上两者还是一样的，但工业机器人相对于机械设备来说有几大显著特点。 （1）所谓机器人，大家都会想到是由数个部分组成的，连接这些部分的就叫做关节，工业机器人有若干个关节，典型工业机器人有五..

工业机器人系统由三大部分六个子系统组成， 1、三大部分是： （1）机械部分 （2）传感部分 （3）控制部分 2、六个系统 （1）驱动系统， 要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动..

1、引言 随着汽车业的快速发展，汽车的节油性、可靠性越来越重要，最直接的就是汽车发动机的制造工艺，而其中发动机凸轮轴的性能尤为关键。由于人们对于汽车的需求越来越大，致使凸轮轴的产量越发不足。而生产凸轮轴的一道重要工序就是抛光，传统抛光生产过程中的手工操..

多模具变工位冲压机上下料机器人改变了原始冲压线上下料机械手构造单一、运动行程短、工位少、工件生产有限、速度慢等缺点，融进了四倍速伸缩臂产品，多冲头动态变工位概念而研制的，实现不同工件在不同压机工位上的自动上料、移料及下料，同时四倍速伸缩臂结构能实现一..

随着汽车制造业的蓬勃发展，对汽车配套的元件提出了越来越高的要求。汽车的组成部件中，有很多都是冲压件。为了提高汽车的性能，汽车制造业越来越多的使用热冲压成型件。沈阳众拓机器人自2010年研发出第一台热冲压上下料机器人后，陆续生产了多台热冲压机器人并长期应用..