众拓多模具变工位冲压机上下料机器人
一、产品概述
冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，冲压工艺设备的好坏直接影响冲压生产线效率及钣金件的品质，为适应国内汽车制造行业蓬勃发展的趋势，开发设计适合中国国情的冲压上下料机器人产品，我公司于2013年到2014年成功开发了多模具变工位冲压机上下料机器人，本产品应用于奔驰汽车铝板冲压工件生产线。
多模具变工位冲压机上下料机器人改变了原始冲压线上下料机械手构造单一、运动行程短、工位少、工件生产有限、速度慢等缺点，融进了四倍速伸缩臂产品，多冲头动态变工位概念而研制的，实现不同工件在不同压机工位上的自动上料、移料及下料，同时四倍速伸缩臂结构能实现一台机器人完成长距离工件的自动上下料。有效的节约成本、减少占用空间、提高运行速度，提高工作效率。
1、机械手的组成
1.1、拆垛机械手，将垛好的率板一片一片拆开，放置在上料机械手位置
1.2、定位工作台，将拆垛后的铝板定位
1.3、冲压机进料机械手：将铝板送到加热炉中去的第一个工位。
1.3、工位移栽机械手：将铝在几个冲压工位间顺序移动。
1.4、冲压机下料机械手，将最后一个工位冲压好的工件移出冲压机。
1.5、控制系统：所有的机械手同一控制
2、产品的主要用途
冲压件制造时的工件上下料。
3、该产品的技术难点
3.1、一共有七种工件，工件尺寸大小不一，变化很大，没有办法使用同样的端拾器，只能为七种工件，提供七套端拾器。
3.2、每经过一个工位，工件的外形就会变化，所以每个工序的端拾器都要变化。
也就是每一种工件，要对应五到八个端拾器。
3.3、端拾器数量太多，需要共用同样的接口，包括机械接口，电气接口、气路接口。
3.4、没有原形机，从结构到细节均要独立从头设计。很多结构都要重新开发。
3.5、每道冲压工位之间的中心距都不一样，需要移栽机械手动态调整中心距。
4、产品质量的稳定性
该产品开发成功，目前已交货验收。
5、产品的价格优势
我们开发的机械手，所使用的核心元件与进口的产品相同而价格还不到国外纯进口设备1/2。
二、技术参数
1、上下料节拍：8-10秒，每分钟上下料6-8次；
2、负载：小于3Kg
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