自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有 编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。[阅读全文]
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,也是世界上工业机器人的最大制造商之一。宝洁公司则是全球日化行业的领军者,在自动化和机器人的应用领域,它也成为了行业内第一个吃螃蟹的。除了像ABB这样的制造商以及如宝洁这样的应用商之外,还有在自动化技术和设备市场与供应之间活跃着的集成商。这三者构成了自动化领域的完整链条,也是促使机器...[阅读全文]
现有 机床 的自动化改造,主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机器人替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。 一、机床上下料机器人自动化改造系统设计原则 : 因为改造项目是在工厂车间现有的条件下进行的,与新增项...[阅读全文]
日益增长的成本压力和环保法规迫使复合材料制造商考虑将自动化机器人应用于玻纤喷涂和胶衣喷涂。正如以下案例研究所述,喷涂机器人可以把切碎的玻纤和树脂混合后涂覆到任何实体表面,包括像风扇外罩、船只以及浴缸等物品。最近的一次工艺测试表明,应用机器人作业相比于人工作业具有几个重要的优点。[阅读全文]
本文针对FANUC焊接机器人控制系统的原理,对FANUC机器人控制系统结构和各部分的功能进行了阐述,对其出现的一些典型故障处理及日常维护注意事项进行了分析。[阅读全文]
现有机床的自动化改造,主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机器人替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转等环节。如今通过三大类机器人实现了机床自动化等。[阅读全文]
ABB机器人程序的一些说明. 对于OLP中Speed和Zone值的设定: Zone值一般情况下,要根据机器人运动速度和对运动的精度要求来确定,即Zone与Speed值是相关的。 1. 通常在开阔而又无高精度要求的情况下,速度值设为V3000,通常自动化把这个速度定义为Vmax,(这个Vmax与OLP中Speed值可选项中的Vmax稍不同,理论中,机器人的Vmax应该等于V8000左右,...[阅读全文]
1、引 言 工业机器人关节是由直流伺服电机驱动,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转来达到对工业机器人关节的伺服控制的目的。本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以对工业机器人关节进行伺服控制。 2 、工业机器人关节直流伺服系统 工...[阅读全文]
摘要: 在国外加强机器人应用范围之时,我国科研工作者也不落于人后,近日,我国首台利用清洁能源驱动的极地科考机器人也首登极地。 机器人现在不光只是在工业生产上得到较多的应用,其越来越多的应用于科研领域,代替人类在极端环境下执行相关任务。 机器人应用越来越多样化,在国外,美国稍早前就有计划把其宇航局研制的R2机器人送入太空,进...[阅读全文]
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。[阅读全文]
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