现有机床的自动化改造,主要采用工业机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式,用机器人替代人工和专机,完成工件装卸、工作翻转、工序转换,不用人或少用人,实现机械零部件加工单元和生产线,能实现24小时的大批量、自动化加工。[阅读全文]
奇瑞汽车股份有限公司涂装三车间喷涂生产线从德国杜尔公司引进了EcoRP6 F140型喷涂机器人取代人工喷车身外表面,将操作人员从恶劣、繁重、重复和单一的工作环境中解放出来。同时,通过喷涂机器人生产线的应用与推广,奇瑞汽车提高了涂装生产效率、油漆的利用率及油漆车身的涂膜质量。[阅读全文]
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。[阅读全文]
工业中应用的机器人控制系统一般采用二级控制方式,其中工控机充当主控制器,用于整个控制流程的协调与调度,第二级控制器用于喷涂机器人的运动控制。[阅读全文]
随着市场竞争的加剧,以及对焊接质量要求的不断提高,提高劳动生产率、降低成本、改善焊接现场的作业环境、实现焊接自动化等要求已成为行业的共识。其中,焊接自动化主要依靠计算机控制,采用机器人技术来实现,可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量,是焊接技术发展的方向。[阅读全文]
目前国际机器人界都在加大科研力度,进行机器人共性技术的研究。从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人一样,不断向智能化和多样化方向发展。具体而言,机器人的发展趋势表现在如下几个方面。[阅读全文]
现如今中国已经成为全球第一机器人大国。激光切割作为先进加工技术,在工业机器人的生产制造过程中有着无可比拟的作用。[阅读全文]
自从20世纪60年代初,人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出它极大的生命力,在短短40多年的时间中,工业机器人技术得到了迅速的发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛的应用。在工业生产中,其中焊接机器人被大量采用。文章中概括介紹了焊接机器人的编程技巧和机器人系统常见的故障。[阅读全文]
2014年6月26日, 金石机器人常州有限公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司现场正式签约,合同总额过亿,成为金石机器人公司领跑“机器换人”计划全面提速的一个开始。 今年,金石机器人公司将力争实现年产工业桁架机器人1000台、替换2000台机床的操作工人的目标。明后年开始,金石机器人公司将实现年产1500-2000台的目标。 随着中国人口红利的逐...[阅读全文]
我国工程机械生产线上依旧以人工为主,自动化水平普遍较低。在市场普遍低迷的态势下,人口红利消失、用工成本大幅上涨,“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起,压缩了制造企业的盈利空间,凸显了当前业内中小企业的生存困境。中国工程机械行业正面临着向高端转变、承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战,“机器换人”已是大势所趋。[阅读全文]
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