正文内容:直角坐标机器人简介 一 德国百格拉直角坐标机器人简介 沈阳百格机器人有限公司从1995年以来代理销售德国百格拉公司的直角坐标机器人,配合不同行业的用户成功地解决了他们的自动化任务。加上这10多年中公司派人到德国百格拉公司培训和德国专家到中国为用户处进行培训和编程等服务,使我们从了解分析任务,选择设计机器人,到用户处安...[阅读全文]
一 直角坐标 机器人 的定义及主要特点 机器人 按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业 自动化 设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。 直角坐标 机器人 是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数...[阅读全文]
喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力,也极大提高了汽车制造企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,同时提高了油漆利用率,减少废油漆、废溶剂的排放,有助于构建环保的绿色工厂。[阅读全文]
由于底盘件是汽车的重要结构安全件,其焊接质量对汽车的安全性起决定作用,因此大都采用机器人来焊接。近年来,焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用,每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外,在汽车零部件工厂也有大量的应用,特别是在汽车底盘件的生产。 机器人焊接生产线设备构成 该机器人焊接生...[阅读全文]
直角坐标机器人在工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。 直角坐标机器人的特点: 1 、自由度运动,每个...[阅读全文]
现代汽车工业的迅速发展带来汽车型号的迅速变化和车体设计的不断调整,只有采用机器人才能适应这种频繁变化的生产要求。机器人的作用是控制喷枪,使之在喷涂过程中与喷涂表面保持正确的角度和恒定的距离(一般为200mm)。为了实现这一任务,工程师采用专门的软件对喷涂对象的三维模型进行处理,确定喷枪的移动路径和相应的喷涂参数。然后将这些...[阅读全文]
机器人在汽车涂装车间的作用不可否认,人们通过使用机器人节省了大量人力和财力,同时提高了工作效率。机器人系统比较复杂,只有正确应用,有效配合,同时采取必要的安全保护措施,才能使其优势充分发挥,带来更大的效益。[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到 了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。[阅读全文]
某大学仿真中心,模拟导弹跟踪实验。 技术要求: 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案: 以上为结构示意图,采用双X轴,单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块上面。Z轴由一台伺服电机作为驱动;双X采用传动杆实现两轴的同步,采用一台伺...[阅读全文]
机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角...[阅读全文]
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