可编程序控制器的结构及工作原理（一）

美国数字设备公司（DEC）根据GM公司招标的技术要求，于1969年研制出世界上第一台可编程序控制器，并在GM公司汽车自动装配线上试用，获得成功。 
其后，日本、德国等相继引入或开发这项新技术，可编程序控制器由此而迅速发展起来。 
由于其突出优点，迅速的取代了继电器逻辑控制装置，数控机床中心，应用范围日益广泛。
第一节 可编程序控制器（PLC）基本构成及工作方式
一、 PLC的基本构成 
图3-1 PLC的基本构成 
(1)微处理器（CPU） PLC中所采用的CPU 随机型不同而有所不同。有的机型中还采用多处理器结构，分别承担不同信息的处理工作。 以提高实时控制能力。CPU是PLC的核心部件，是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑运算、算术运算并对整机进行协调控制 
(2) 存储器 PLC中的存储器主要用来存放PLC的系统程序、用户程序以及工作数据。常用的存储器有 ROM、 EPOM.、EEPROM、快闪内存、RAM等几种类型，不同型号的PLC所配置的存储器类型也不相同。 
二、可编程序控制器的工作方式 
几个重要的结论： 
(1) 因以扫描的方式执行操作，木工铣床所以其输入输出信号间的逻辑关系存在着滞后，扫描周期越长，滞后就越严重。
(2) 扫描周期除了执行用户程序所占用的时间外，还包括系统管理操作占用的时间，前者与程序的长短及其指令操作的复杂程度有关，后者基本不变。
(3) 第n次扫描执行程序时，所依据的输入数据是该次扫描之前的输入采样值Xn；所依据的输出数据既有本次扫描前的值Yn-1，也有本次解算结果Y’n。送往输出端子的信号，是本次执行完全部运算后的最终结果Yn。执行运算过程中并不输出，因为前面的某些结果可能被后面的计算操作否定。
(4) 如果考虑到I/O硬件电路的延时，PLC响应滞后比扫描原理滞后更大。PLC　I/O端子上的信号关系，只有在稳态（ON或OFF状态保持不变）时才与设计要求一致。
(5) 输入／输出响应滞后不仅与扫描方式和电路惯性有关，还与程序设计安排顺序有关。 
PLC按扫描的方式执行程序是主要的工作方式，就是在具有快速处理的高性能PLC中，主程序还是以扫描方式执行的。
第二节 可编程序控制器的编程元件及编程语言

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