坐标机器人技术中心-国际金属加工网

工业机器人系统组成详解？2015-04-17 00:37

要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。[阅读全文]

工业机器人与环境的交互？2015-04-17 57:55

工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。[阅读全文]

工业机器人组成结构分类浅析？2015-04-17 56:32

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，小编为大家介绍工业机器人的组成结构分类；[阅读全文]

工业机器人构成及工作原理？2015-04-17 49:09

工业机器人系统是由工业机器人和集成对象及环境共同组成的，其中包括机器人机械系统，驱动系统，控制系统，和感知系统四的部分组成。可以说工业机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的工业机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，工业机器人...[阅读全文]

工业机器人介绍五问五答？2015-04-17 46:05

直角坐标型: 机器人在x、 y、 z轴上的运动是独立的, 运动方程可独立处理, 且方程是线性的, 因此很容易通过计算机控制实现; 它可以两端支撑, 对于给定的结构长度, 刚性最大; 它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化, 容易达到高精度[阅读全文]

如何设计使用德国BAHR直线导轨设计坐标机器人2015-03-27 44:39

坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。[阅读全文]

工业机器人电磁兼容性调试方法2015-03-25 37:44

过去，机电设备与系统对电磁骚扰(即传导电流、静电及电磁辐射骚扰)通常不太敏感。如今使用的电子器件和设备对这些骚扰敏感得多，特别是对“高频”和“瞬态”现象。另外，电子器件和设备本身也是电磁干扰源。随着电子设备的日益广泛应用，由于电磁骚扰而使设备出现故障或损坏的现象也日益增加。本指导性技术文件选择的电磁兼容性(EMC)....[阅读全文]

百格拉直角坐标机器人的日常维护2015-03-25 15:24

一个典型的3D直角坐标机器人结构图，它由X轴,Y轴,Z轴及驱动电机组成。本文分别予以介绍，以便更好地了解直角坐标机器人的日产保养。[阅读全文]

直角坐标机器人的设计方法2015-03-25 05:25

直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。典型直角坐标机器人图一直角坐标机器人....[阅读全文]

浅析机床自动化中三种工业机器人安装方式2015-03-24 11:51

工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”（岛式加工单元）、“地装行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）、“天吊行走轴机器人搬运”（机床成直线布置）这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减，通过机器人化实现质量的稳定。一、地装式机器人搬运系统多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]

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