坐标机器人技术中心-第3页-国际金属加工网

直角坐标机器人的设计方法2009-02-11 43:20

直角坐标机器人在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。直角坐标机器人的特点： 1 、自由度运动，每个...[阅读全文]

码垛机器人——直角坐标机器人在冶金行业的应用2008-12-02 42:56

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。[阅读全文]

AWD-Robot直角坐标机器人在模拟跟踪场合的应用2008-12-01 55:40

某大学仿真中心，模拟导弹跟踪实验。技术要求： 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案：以上为结构示意图，采用双X轴，单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块上面。Z轴由一台伺服电机作为驱动;双X采用传动杆实现两轴的同步，采用一台伺...[阅读全文]

直角坐标机器人的优化设计2008-12-01 08:50

机器人按ISO8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角...[阅读全文]

AWD-Robot直角坐标机器人在模拟跟踪场合的应用2008-08-25 26:15

技术要求： 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案：以上为结构示意图，采用双X轴，单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块上面。Z轴由一台伺服电机作为驱动;双X采用传动杆实现两轴的同步，采用一台伺服电机驱动。整套设备共两套伺服系统....[阅读全文]

德国BERGER LAHR机器人在工件检测中的应用2007-10-08 42:02

摘要：本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上介绍一个在工件质量检测中的应用。关键字：工件定位直角坐标机器人 CCD，图像处理，特征提取和模板匹配。一、直角坐标机器人介绍德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控....[阅读全文]

一种机器人视觉系统模块的设计2006-09-25 28:00

摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述视觉技术是...[阅读全文]

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