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新闻 第2632页
直角坐标机器人在汽车发动机盖涂胶机上的应用
文章作者:沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬 024-25280345/25280959 参考资料:德国BAHR公司直角坐标机器人 公司网站:(暂不可见) 关键词:直角坐标机器人、涂胶机、伺服运动、运动控制 随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。..
机器人
汽车
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AWD-Robot直角坐标机器人在模拟跟踪场合的应用
某大学仿真中心,模拟导弹跟踪实验。 技术要求: 1 负载7KG 2 X-Z立式龙门结构 X轴行程4000mm Z轴行程3000mm 3 最大速度2m/s 最大加速度12m/s2 4 重复定位精度为±1mm 解决方案: 以上为结构示意图,采用双X轴,单Z轴的两维立式龙门结构。负载为“导引头”固定在Z轴滑块..
机器人
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ROCKWELL系统在机器人汽车焊装线的集成应用
巨一自动化装备有限公司 陶翔 摘 要:在当今的工业自动化领域,基于现场总线技术的网络集成自动化已经取代原有的集散控制系统(DCS),成为这一领域的技术热点。而控制网/设备网现场总线技术将会成为未来发展应用最DeviceNet 安全PLC 现场总线广的三大现场总线技术之一。该..
机器人
汽车
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基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制
摘要:针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引起焊接质量问题。本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,..
弧焊机器人
机器人
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机器视觉在烟支外观检测中的应用
随着科技的发展,视觉系统在各个领域也有了一定的发展,采用视觉检测的高性能传感器,在部分关键的、特殊的场合逐渐取代了传统的光电传感器、颜色传感器。目前,随着烟草行业对产品质量的要求越来越严格,烟草设备的部分检测系统中也逐步引入了此类视觉系统。如制丝车间..
测量
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Twido PLC 在智能电动执行机构的应用
1. 概述 智能型电动执行机构是用于对各类管道阀门进行驱动的装置,广泛应用于电站、冶金、石油、化工、供水、食品加工等领域。 使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并最终被选择的关键。通过Twido PLC对各种输入..
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MCGS最新产品nTouch系列人机界面的无线通讯方案
1、方案图 2、方案说明 这里描述的主要是基于无线电台的无线通讯方案。在实际使用中,还可以考虑GPRS,无线网卡等方案。无线电台的优点是一次投资,无需运营费用,缺点是速率较低,还需要解决频点问题。 无线电台通常使用的通讯方式是上位服务器定时轮询下位机的数据。..
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精敏人机界面一体控制器在称重筛选合格与不合格产品中的应用
现在许多产品都是需要进行产品的重量检测,把重量不够或者超重的产品找出来,简单的说就是将不合格的产品筛选出来。这一工作还有很多都是用员工直接进行称重,人为进行筛选,很显然这样不但浪费劳动力,而且人工筛选浪费时间。厂家同样还需要付员工的工资,这就增加了厂..
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德国BAHR直角坐标机器人在奥运会项目中的应用
2008年奥运会在北京举行,沈阳力拓自动化控制技术有限公司凭借专业的技术水平和良好的产品质量,成功地参与了撑竿跳横竿自动升降平移支架和篮球场馆运动地板性能检测两个项目。 BAHR直线定位系统在2008年北京奥运会应用之一: 撑竿跳横竿自动升降平移支架 撑竿跳横竿高..
机器人
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触摸屏和PLC与变频器的组合应用
摘 要 : 组合应用了三菱FX系列PLC,变频器,显控(Samcon)SA系列触摸屏。采用通信方式对变频器进行控制来实现系统控制功能,用户可以通过触摸屏控制系统的运行。通过安装在出水管网上的压力变送器,把出口压力信号变成4~20mA或0~10V标准信号送入PLC内置的PID调节器..
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Omate工业以太网在污水处理项目中的应用
现代化的污水处理厂应用一些主流现代自动化技术,以改善及保护周边地区自来水的供应。厂区的基本组成:工厂外部有许多个泵站,部分安装摄像机,通过视频编码器将视频流传输到主控中心;工厂的内部有相当大数量的设备,在这些内部设备室中有PLC、智能设备、PH表、计算机..
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人机界面(FUJI POD)在卷烟机组中的应用
本文介绍了应用富士人机界面和可编程控制器对我厂卷接机电气设备的改造,该系统取代原有的继电器、按钮指示灯、计数器、线路板等控制方式,实现了集中控制,现场运行稳定可靠。 Abstract: This paper gives the electric control system improvement of cigarette machi..
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工业以太网石油化工行业解决方案
无论过程控制,抑或离散控制,甚至正在成长的混合式工业控制,工业以太网都将是广大工业自动化用户的最佳选择。基于科动30年亲近行业的丰富经验,以及对于行业需求的深层理解,我们愿意与工业以太网的终端用户,分享来自世界以及中国工业自动化用户应用工业以太网的使用..
能源
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直角坐标机器人的优化设计
机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中..
机器人
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步进电机的PLC直接控制
1 概 述 在组合机床自动线中,一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台(1)液压滑台,用于切削量大,加工精度要求较低的粗加工工序中;(2)机械滑台,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;(3)数控滑台,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工..
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用PLC+电磁阀代替空气分配器进行均化控制
1996年5月我厂扩建2号回转窑700t/d熟料生产线,生料均化库选用一座Φ15m×30m的混合室库,其充气控制的初步设计方案是:选用空气分配器。在建设过程中,通过实际考察,对PLC+电磁阀控制和空气分配器方案进行比较: 1)空气分配器控制充气的时间是固定的,生产中不能根据..
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ABB IRB 52小型喷涂机器人
ABB小型喷涂机器人IRB 52采用紧凑的设计,能灵活适应地面、倒置、斜置和壁挂式安装。这款机器人体形虽小,但工作范围大,操作灵敏度尤为出色。其卓越的设计使它足以耐受典型喷房的严酷生产环境。IRB 52广泛适用于各类喷涂工艺,包括PU、UV和水性涂料的喷涂。其手腕有效..
喷涂机器人
机器人
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特固克CHASE PLUS FEED 产品系列的拓展
特固克的 CHASE FEED PLUS 产品系列新增加了新型模块式、短型立铣刀及面铣刀盘,从而增大了切削范围。新型的模块式刀头可以在保证刀柄夹持状态下更换刀片,缩短了换刀时间,并可以灵活的配用多种接柄,是经济性切削解决方案。 此外,在无需过长悬伸的高速加工时,短型的..
立铣刀
铣刀
刀具
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机器人协作应用带来的变革
随着价格越来越便宜而功能越来越强大,机器人已被广泛地应用于汽车制造的各个方面,而且机器人有能力完成更多高难度的工作任务。不仅如此,机器人还可以相互协作,这使其有可能承担以前必须采用手工或特别设计的辅助工具才能完成的复杂工作。
机器人
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ABB多方位展示塑料工业用机器人解决方案
在Chinaplas 2008展会上,全球领先的电力和自动化集团ABB展示了高性能工业机器人在汽车工业的应用,让观众领略到了ABB的自动化柔性全能工业机器人为汽车工业所带来的快速、精准的解决方案。
机器人
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罗克韦尔 SLC 500系列PLC及其在风力发电变桨距系统中的应用
中国科学院 电工研究所 李建林 张雷 鄂春良 摘 要: 采用变桨距控制的风力发电机不但可以吸收更多的风能,而且使风力机具有更好的起动和制动性能,保证风力机可靠地运行。在风力发电机组或电网发生故障时,可以控制变桨距机构使叶片顺桨,从而使叶轮迅速制动;在风速高于..
能源
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三菱PLC在煤矿胶带运输机集控系统中的应用
摘要:本文介绍了一种基于PLC的全矿井胶带运输机集中监控系统,该系统设置了现场控制站和一个控制主站,建立了CC-LINK通讯网络,实现了对胶带运输机系统设备的CRT集中监控,取得了提高生产效率、减少现场操作人员、提高安全性的良好效果。 关键词:PLC 集中监控 胶带运..
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机器视觉企业巡礼:专访北京微视新纪元总经理欧阳骏
致力于为客户提供优质图像技术应用 北京微视新纪元作为源自中国本土的机器视觉产品供应商,专业从事视频图像采集卡、模块、系统、软件、USB 2.0、标清及高清晰度摄像头、智能相机等自主产品的研制与开发。近年来微视图像通过脚踏实地的开拓与运作,具备了一定的业务规模..
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罗克韦尔 SLC 500系列PLC及其在风力发电变桨距系统中的应用
中国科学院 电工研究所 李建林 张雷 鄂春良 摘 要:采用变桨距控制的风力发电机不但可以吸收更多的风能,而且使风力机具有更好的起动和制动性能,保证风力机可靠地运行。在风力发电机组或电网发生故障时,可以控制变桨距机构使叶片顺桨,从而使叶轮迅速制动;在风速高于..
能源
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2008PLC应用技术在线研讨会会后报道
PLC 是离散控制的首选产品,同时也广泛应用在工业自动化等领域。长期以来,PLC始终处于工业控制自动化领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供非常可靠的控制方案,与DCS和工业PC形成了三足鼎立之势。同时,PLC也承受着来自其它技术产品的冲击,尤其是工业PC所带..
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基于组态技术的PLC实验仿真系统的开发
目前,很多院校开设了可编程序控制器控制技术课程。它是一门理论性、趣味性及实践性很强的课程,需要搭建PLC实训室,开设PLC实验课程,而开设PLC实验课需要解决的关键问题是PLC的控制对象。PLC的控制对象可以是实物模型,但它存在成本高、难维护、种类少等不足之处;也..
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PLC控制系统设计的基本原则.
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则: 1. 最大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能,最大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计..
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工业以太网案例—现代石油化工工业
无论过程控制,抑或离散控制,甚至正在成长的混合式工业控制,工业以太网都将是广大工业自动化用户的最佳选择。基于科动30年亲近行业的丰富经验,以及对于行业需求的深层理解,我们愿意与工业以太网的终端用户,分享来自世界以及中国工业自动化用户应用工业以太网的使用..
能源
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利用Rockwell的PLC实现水厂自动控制系统
康佳通信科技 产品线管理办公室 张峰 摘 要: 本文介绍了基于罗克韦尔系列自动化产品实现了一个水厂的自动控制系统。结合某大型水厂自动控制系统的实例,详细阐述了系统的硬件及软件架构和实施注意事项。实际运行的结果证明:本系统利用罗克韦尔自动化产品,成功实现大中..
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罗克韦尔PLC系列产品在石家庄润石水厂的应用
石家庄供水集团 赵芳珍 杨荣 摘要 : 由于水厂PLC产品的更新换代,决定采用ROCKWELL公司的ControlLogix系列产品作为改造的主力自控产品。本文结合水厂的实际运行情况及控制系统的功能要求,介绍了罗克韦尔自动化的系列PLC和RSViewSE人机监控组态软件在石家庄润石水厂的..
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基于Rockwell PLC 的电梯位移控制的实现
东南大学自动化学院 包金明 谈英姿 内蒙古工业大学 电力学院 马然 摘要 :详细介绍了通过脉冲计数的方式实现10层电梯位移控制的机理。其中,首先介绍了10层电梯控制系统的硬件组成、软件实现以及脉冲选层的原理;之后分析了Rockwell的CompactLogix系列PLC的工作方式及系..
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Haiwell(海为)国产PLC在条形码检测上的应用
关健字:Haiwell(海为)国产PLC 条码阅读器 自由协议通信 一、 引言: 随着产品种类的丰富以及生产信息管理、物流管理的信息化的要求,众多产品生产厂家需要对每个产品加贴条形码标识。而如何正确识别这些不同产品,就成了能否胜利实现生产信息管理、物流信息管理的关健..
测量
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富士人机界面与GE90-70 PLC N:1通讯在轧钢生产线的应用
富士人机界面与GE90-70系列PLC多重连接 本文着重介绍富士人机界面与GE90-70系列PLC通过RS-485多重连接方式在轧钢生产线的应用。多重连接N:1方式即多台人机界面与1台PLC通讯,实现整个系统的集中控制,同时便于现场操作。 关键词: 人机界面、PLC、RS-485通讯、多重连接..
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和利时PLC业务技术巡回研讨会跨越五省、反响热烈
日前,北京和利时自动化驱动公司在国内五个省份开展了“和利时2008年PLC业务巡回技术研讨会”。本次巡演以“厚积薄发,绽放力量”为主题,向来自多个行业的用户介绍了快速壮大的PLC业务,展示并详细讲解了自主研发的LK大型PLC、LM小型PLC的产品技术特点,共同分享和利时..
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简述PLC在造纸使用中应注意的问题
1。安装与布线 ● 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线,如必须在同一线槽内,分开捆扎交流线、直流线,若条件允许,分槽走线最好,这不仅能使其有尽可能大的空间距离,并能将干..
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基于PLC控制的气动物料搬运系统的研制
本文介绍了采用气动元件的物料搬运系统的结构、气动系统及其PLC控制系统。物料的搬运方式具有可抓可吸的多用途功能;气动系统电磁换向阀采用汇流板集装方式,减少了占用空间;PLC控制具有单步、自动等多种工作方式。 由于气压传动具有气源使用方便、不污染环境、动作灵..
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PLC原理及应用技术
可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计,可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设..
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和利时PLC业务技术巡回研讨会跨越五省、反响热烈
日前,北京和利时自动化驱动公司在国内五个省份开展了“和利时2008年PLC业务巡回技术研讨会”。本次巡演以“厚积薄发,绽放力量”为主题,向来自多个行业的用户介绍了快速壮大的PLC业务,展示并详细讲解了自主研发的LK大型PLC、LM小型PLC的产品技术特点,共同分享和..
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我国高档仪器仪表市场占有率将达60%以上
据有关部门介绍,我国仪器仪表元器件2010年前,将尽快开发出一批适销对路、市场效果好的产品,高档产品市场占有率将达60%以上。通过科技攻关、新品开发,使产品质量水平达到国际20世纪90年代末水平,部分产品接近国外同类产品先进水平。 转载 仪器仪表 高档产品 元器..
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机械行业:10月数据点评增速下滑需求降温
事件描述: 2008年1-10月,全国机械工业累计销售产值为7.3万亿元,同比增长26.8%,增速环比回落1个百分点;前10月全国机械工业累计出口交货值为1.12万亿元,占同期销售产值的15.3%,同比增长20.1%,增速环比回落1.4个百分点。 事件评析: 10月机械内外需求增速延续回落..
机床
机械
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