泰克公司(Tektronix)日前宣布,已赞助CM战斗机器人竞技团队。泰克为其所提供的示波器将会使CM机器人队伍在实验室和比赛场能进行高效的设计和故障排除。 电脑应用成本的大幅跳水以及机器人技术近期的迅猛发展,预示着人们期待已久的机器人大规模市场化终于为期不远了。最近,一份来自联合国欧洲经济委员会的报告预测,在未来的3年内机器人领域最大的...[阅读全文]
国际光学工程学会(SPIE)日前表示,将赞助首次举行的机器人与真人之间进行的掰手腕(armwrestling)比赛。活动将在美国San Diego举行的SPIE智能结构和材料专题研讨会的电致聚合物激励和器件(EPAD)会议期间进行,参赛人是来自San Diego的机器人狂乐爱好者Panna Felsen。 这次会议将是电致聚合物(electroactive polymers, EAP)领域的一个重要里程碑,EAP...[阅读全文]
三维激光扫描技术是近年来出现的新技术,在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理,通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息,可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点,因此相对于传统的单点测量,三维激光扫描技术也被...[阅读全文]
近几年,三维激光扫描技术在大量领域获得了成功的应用。三维激光扫描可以准确、快速、可靠地采集建筑业和采矿业的现有信息。目前,三维激光扫描已经成为此领域测量、检查和提取竣工信息的一种标准方式。[阅读全文]
“点焊机器人在中国的应用保持快速增长。2008-2013年,工业机器人在中国的销量年均增长达36%。仅在2013年一年,就有36560台工业机器人,即当年全球销量的五分之一被销往中国,比2012年激增59%,中国也因此成为全球第一大工业机器人市场。2014年,中国市场预计销量将超过50000台。”ABB(中国)有限公司副总裁、ABB机器人业务中国区总裁李刚介绍说...[阅读全文]
工业设备联网解决方案厂商MOXA与其经销商上海华章和北京金州,最近在上海和天津联合举办了“2004 MOXA工业以太网行业解决方案”研讨会。 会上,MOXA中国区总经理李筱云讲述了MOXA工业以太网交换机“一大、二美、三苗条”的发展战略。MOXA的工程师详细全方位的展出了几款主打产品:具备Tagged VLAN、QoS、IGMP Snooping、速率限定和端口锁定功能、同...[阅读全文]
日本精工爱普生(Seiko Epson)公司日前开发出一款具备飞行能力的自主控制机器人(autonomous robot),这个机器人是从2003年11月份的一个需要地面控制的机器人原型开发而来。爱普生公司一直将micromechtronics作为其核心技术,该技术起源于精工集团生产的手表,精工爱普生一直没有停执研发微型机器人技术。 这款最新的微型机器人称为muFR-II,增加了飞...[阅读全文]
嵌入式软件及服务提供商美国风河系统公司(Wind River Systems)日前宣布,工业机器人制造商日本安川机电公司选用其工业自动化设备专用软件开发平台(PIA, Platform for Industry Automation)作为NX100和NXC100机器人控制的基础平台系统。 日本安川机电公司是全球主要的多关节机器人制造厂商之一。到目前为止,它所销售的机器人数量已经超过10万台,而...[阅读全文]
DSP+FPGA在高速高精运动控制器中的应用 摘要 :数字信号处理器具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,而可编程逻辑器件 具有高度灵活的可配置性。本文描述了通过采用TMS320C32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合运用来构成高速高速高精运动控制器,该系统通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理以及运用离散PID算法对运动过程加以控...[阅读全文]
日本的机器人现在可以奔跑、跳跃,甚至翩翩起舞。例如,去年底在东京举行的一个国际机器人博览会上,来自索尼公司的4个Qrio机器人在执行一段跳舞程序时,其中的一个居然摔倒了。然而,这一摔反而成了体现机器人灵巧程度的计划外表演:这个小家伙自己站起来继续演出,其身体完好无损。 Qrio机器人的演示和其它一些进步凸显了机器人在性能和功能上的稳步...[阅读全文]
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