泰克示波器协助战斗机器人设计与调试

泰克公司(Tektronix)日前宣布,已赞助CM战斗机器人竞技团队。泰克为其所提供的示波器将会使CM机器人队伍在实验室和比赛场能进行高效的设计和故障排除。

电脑应用成本的大幅跳水以及机器人技术近期的迅猛发展,预示着人们期待已久的机器人大规模市场化终于为期不远了。最近,一份来自联合国欧洲经济委员会的报告预测,在未来的3年内机器人领域最大的增长将是家用机器人系列,到2006年该类产品可望达到10倍的增长。

“示波器是机器人设计和测试中非常重要的工具,”泰克美洲地区商业发展经理Chris Loberg说:“我们把这些机器人竞赛看成吸引观众关注机器人技术的一种方式,我们相信很多技术创新也会由此而生。我们非常高兴可以给CM机器人队提供赞助。”

泰克的赞助对象将包括飓风号(CycloneBot)机器人,它曾在2004年美国国家机器人战斗联盟的重量级比赛中夺得115名参赛选手中的第4名,该项比赛是汇集全北美最强机器人的邀请赛。泰克还将赞助CM机器人队最新设计的轻量级垂直旋转机器人Killer Moose。装备了功能全面的便携TPS2024示波器以后,CM机器人队可望获得具有竞争力的设计优势,使他们能客观地快速排除故障,从而使他们的机器人发挥最佳表现。

“我们非常高兴能得到泰克公司的赞助,使用他们在业界领先的测试测量设备,”CM机器人技术和Nuvation工程CEO,Mike Worry说:“TPS2024示波器具有全套的功能,例如独立信道和长寿命电池等,它对我们实验室设计和比赛现场都有着无法衡量的价值。它的便携性对我们来说更是有着非常重要的意义,可以使我们在去往比赛现场的途中对机器人进行最后的测试。在机器人战斗竞技场上,保持更强的战斗力是非常重要的,我们期待TPS2024可以给我们带来更多的优势。”

飓风号装备了机器人战斗比赛领域中最先进的控制系统。整体重220磅的飓风号钛机器人安装在两个旋转轮上,拿取钢头工具的速度可超过每小时100英里。机器人能够在旋转的同时调整其滚轮的速度使轮子的转速确保前进动作同步,同时在高速旋转的同时仍旧顺畅地拐弯。为了保持绝对的前进方向,机器人使用了一个双轴磁力计来测量地球磁场。在一个峰值电流超过1000A的18马力电刷直流电机的的附近测量磁场是异常困难的。必需条件是要测试各种不同的屏蔽、接地、实际位置、布线结构和运算参数以使磁力计能最大程度的同电机、电机控制器和电源线噪音隔离。

CM机器人队使用TPS2024无限延续的X/Y显示模式。当测量X和Y轴输出时,旋转机器人将会绕圈前进。用TPS2024测量从磁力计输出的原始模拟数据,CM机器人队可以快速尝试不同的屏蔽、接地和布置技术。TPS2024的便携性包括轻巧的机身和出色的电池性能,在测试中起到了无法替代的作用,使得飓风号机器人可以自由的旋转。

一旦最让人惊奇的部分已经被确定,接着TPS2024将被用于决定飓风号驱动运算法则的参数。该算法使用一种柱状刻度图的校正方式来计算决定“圆周”的边缘。当这部分计算完成以后,测量被转移延伸到反正切计算上,以此来决定当前的绝对前进方向。新的方案将测量中相当可观的一部分转移到了柱形图原先的范围之外。再次使用TPS2024的无限延续显示模式,就可以快速直观的捕捉到新的工作范围。

CM机器人队已携其飓风号和KillerMoose于3月24至27日参加在旧金山举行的下届机器人奥林匹克比赛。

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