坐标机器人应用设计-国际金属加工网

工业机器人系统组成详解？2015-04-17 00:37

要使用机器人的运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统，驱动系统可以是液压传动，气动传动，电动传动，或者他们结合起来使用，可以直接诶驱动，或者通过同步带，链条，轮系，谐波齿轮等机械传动结构来间接驱动的。[阅读全文]

工业机器人与环境的交互？2015-04-17 57:55

工业机器人所有具备的功能在本质上是由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括硬件环境和软件环境。[阅读全文]

工业机器人组成结构分类浅析？2015-04-17 56:32

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，小编为大家介绍工业机器人的组成结构分类；[阅读全文]

工业机器人介绍五问五答？2015-04-17 46:05

直角坐标型: 机器人在x、 y、 z轴上的运动是独立的, 运动方程可独立处理, 且方程是线性的, 因此很容易通过计算机控制实现; 它可以两端支撑, 对于给定的结构长度, 刚性最大; 它的精度和位置分辨率不随工作场合而变化, 容易达到高精度[阅读全文]

直角坐标机器人的设计方法2015-03-25 05:25

直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。典型直角坐标机器人图一直角坐标机器人....[阅读全文]

直角坐标机器人与关节机器人对比分析2015-03-23 03:28

现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人，这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业，本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性，以及两种机器人的应用对比。[阅读全文]

金石机器人领跑“机器换人”计划协同制造驱动中国“智”造升级2014-06-27 17:18

2014年6月26日，金石机器人常州有限公司与山东滨州渤海活塞股份有限公司现场正式签约，合同总额过亿，成为金石机器人公司领跑“机器换人”计划全面提速的一个开始。今年，金石机器人公司将力争实现年产工业桁架机器人1000台、替换2000台机床的操作工人的目标。明后年开始，金石机器人公司将实现年产1500-2000台的目标。随着中国人口红利的逐....[阅读全文]

五轴六轴混合机器人在激光喷丸中的应用2012-08-02 58:38

为了对每个叶片的主要部位都能进行喷丸处理，就要求对整体叶轮进行复杂的运动。通常至少是对其进行五轴五联动运动，最好是六轴六连动运动，这样才能实现无遮挡的理想喷丸。[阅读全文]

BAHR直角坐标机器人的设计方法2009-12-17 54:22

直角坐标机器人概念：工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。直角坐标机器人的特点： 1、自由度运动...[阅读全文]

直角坐标机器人在冶金行业的典型应用2009-10-22 02:03

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构，具用控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种，变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。直角坐标机器...[阅读全文]

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