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码垛机器人——直角坐标机器人在冶金行业的应用
2008-12-02 42:56
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到 了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。
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直角坐标机器人的优化设计
2008-12-01 08:50
机器人按ISO8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。直角坐标机器人是以直线运动轴为主,各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴,Y轴和Z轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角...
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德国BERGER LAHR机器人在工件检测中的应用
2007-10-08 42:02
摘要: 本文介绍德国百格拉公司生产的直角坐标机器人及主要特性。在此基础上介绍一个在工件质量检测中的应用。 关键字:工件定位 直角坐标机器人 CCD,图像处理,特征提取和模板匹配。 一、 直角坐标机器人介绍 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一,生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控....
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一种机器人视觉系统模块的设计
2006-09-25 28:00
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。 关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述 视觉技术是...
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