焊接机器人技术中心-第6页-国际金属加工网

FANUC焊接机器人控制系统介绍、应用故障分析及处理2012-02-17 50:39

FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，其控制系统采用32位CPU控制，采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动；支持离线编程技术；控制器内部结构相对集成化，这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。焊接是工业生产中非常重要的加工方式，同时由于焊接烟尘、弧光和金属飞溅的存在，焊接的...[阅读全文]

工业机器人渗油问题故障分析及处理2011-11-03 06:07

工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作....[阅读全文]

工业焊接机器人安全保护系统的设计与实现2011-10-29 22:05

针对工业焊接机器人作业过程中存在的安全隐患，完成了安全保护系统的需求分析，并设计机器人控制系统的安全保护策略。在机器人运动控制环节，通过设置运动参数限制及改进运动程序等实现安全保护；所设计的独立的安全控制器，能够监控机器人运行参数、系统错误，预测可能的风险并及时执行断电保护动作，从而确保机器人安全运行。本文第一部分简....[阅读全文]

基于CAN总线的焊接机器人安全控制器系统的设计2011-09-08 11:08

引言在焊接机器人系统中, 传统的信号传输和采集是通过众多的U O 接口实现的, 连线复杂, 维护困难。控制总线多采用RS232 ,RS485等总线作为通信桥梁, 组成控制网络, 通信速率低, 实时性差,本文引人CAN(controller area network 控制器局域网)现场总线, 构建分布式控制系统。为提高工业焊接机器人安全性, 分析和研究了安全保护系统的任务需求, 引...[阅读全文]

库卡机器人升级激光加工柔性2011-05-09 09:44

2010年，全球机器人的销量超过了十万台。与异常萧条的去年同比，2010 年头九个月的工业机器人销售量翻番。在经历过全球经济危机所酿成的投资低潮之后，人们明显感觉到机器人和自动化需求的大幅回升。在经济回暖的背景下，汽车制造和电子工业得到了极大的恢复。此外，金属工业和汽车零配件行业也重新增加了对机器人的投入。经济向好趋势也明显地...[阅读全文]

汽车底盘件机器人柔性焊接生产线的设计2009-03-16 52:47

由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。机器人焊接生产线设备构成该机器人焊接生...[阅读全文]

一种机器人视觉系统模块的设计2006-09-25 28:00

摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述视觉技术是...[阅读全文]

共 57 条计 6 页当前显示第 51-57 条　9 3 1 2 3 4 56