近年来,随着科技的发展,越来越多的各类机器人投入了使用。其中用于工业生产的工业机器人是最庞大的一个分支,它们具有效率高、加工质量稳定、环境适应性强等特点,在诸多工业领域扮演着越来越重要的角色。我国自80年代以来引进了大量的工业机器人,为促进我国的经济发展发挥了重要作用。但随着进口机器人使用量的增加,其维护问题就显得尤为重...[阅读全文]
FANUC机器人主要应用在奇瑞公司乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中,其控制系统采用32位CPU控制,采用64位数字伺服驱动单元,同步控制6轴运动;支持离线编程技术;控制器内部结构相对集成化,这种集成方式具有结构简单、整机价格便宜且易维护保养等特点。[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现制造成本的削减,通过机器人化实现质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于“地装式机器人搬运”...[阅读全文]
焊接机器人能否在实际生产中得到应用,发挥其优越性,取决于这几方面技术的共同提高,系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。[阅读全文]
弧焊机器人用于进行自动弧焊的工业机器人,主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产,关键技术包括:[阅读全文]
点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示分段的时间及程序转换以外,还通过改变主电路晶闸管的导通角而实现焊接电流控制。[阅读全文]
点焊机器人的典型应用领域是汽车工业。一般装配每台汽车车体大约需要完成 3000 —4000 个焊点,而其中的 60 %是由机器人完成的。在有些大批量汽车生产线上,服役的机器人台数甚至高达 150 台。汽车工业引入机器人已取得了下述明显效益:改善多品种混流生产的柔性;提高焊接质量:提高生产率;把工人从恶劣的作业环境中解放出来。今天,机器人已...[阅读全文]
近年来,随着工业现代化的推进,机器人越来越被广泛应用。目前全世界已有近100万台机器人投入使用,其中焊接机器人占全部机器人的45%以上。“与人工焊接相比,机器人焊接具有明显优势。人工施焊时焊接工人经常会受到心理、生理条件变化以及周围环境的干扰。[阅读全文]
点焊对所用的机器人的要求是不很高的。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。[阅读全文]
在汽车的四大工艺以及关键零部件的生产中,由于生产环境的危险性和工序的复杂性,工业机器人的参与大大提高了生产安全性和工作效率。本文以FANUC的多功能智能型机器人在汽车零部件焊接线上的应用实例,展示了现代机器人系统在柔性化生产系统中的重要作用。[阅读全文]
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