公司选择是三台库卡机器人 KR 125,它们负责取出铸件、喷洒铸模及置入半固态铸锭。通过机器人,DTC 将一个“普通”的铸造间变成了一个全自动生产平台。由此,不但可以检验包括了取出、冷却及去除毛刺在内的整个工艺流程的成批生产能力,在必要时还可以继续进行优化。 压铸机一打开,有关的 KR 125 就会取出铸件。抓取时,机器人会抓住铸件冒口,...[阅读全文]
当前状况/任务 为获得更高的质量及缩短节拍时间,STIHL 公司希望能够自动化打磨电锯条上的损保护镀层并为其去除毛刺,这样就可以替代现有的人工劳动。 实施措施/解决方案 打磨电锯条 打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现,因为只有这种机器人才有能力按公司的要求将节拍时间缩短 23%。因此,STIHL 公司决定采用带库卡机器人 KR 30 H...[阅读全文]
打磨工艺的自动化只能通过六轴铰接臂机器人来实现,因为只有这种机器人才有能力按公司的要求将节拍时间缩短 23%。因此,STIHL 公司决定采用带库卡机器人 KR 30 HA 的整个机器人舱,该型号机器人可通过它的高重复精度使焊接处平滑非常且无过渡段。在工作前,对机器人已进行完全校准,因此它工作起来特别细致。[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。 一、地装式机器人搬运系统 多数机床上下料系统运用于...[阅读全文]
工业机器人应用于机床自动化,通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以实现通过机器人化实现了质量的稳定。 工业机器人应用于机床自动化的安装方式有“地装式机器人搬运”(岛式加工单元)、“地装行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)、“天吊行走轴机器人搬运”(机床成直线布置)这三种方式。均可以通过长时间连续无人运...[阅读全文]
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