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AGV机器人在柔性制造系统中的应用
2014-05-21 37:26
自动导引小车(AGV)是装备有电磁或光电等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有 编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。AGV具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统,它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。
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机器人领域的“三驾马车”:制造、集成和应用
2013-11-07 27:19
ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,也是世界上工业机器人的最大制造商之一。宝洁公司则是全球日化行业的领军者,在自动化和机器人的应用领域,它也成为了行业内第一个吃螃蟹的。除了像ABB这样的制造商以及如宝洁这样的应用商之外,还有在自动化技术和设备市场与供应之间活跃着的集成商。这三者构成了自动化领域的完整链条,也...
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工业机器人渗油问题故障分析及处理
2011-11-03 06:07
工业机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题,其原因及处理方法如下。 故障原因分析:油脂加的过多,机器人运转时造成工作腔内压力过大,油就会从密封薄弱的部分渗出来,此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油;润滑脂随着减速机一起作回转运动,由于离心力的作....
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一种机器人视觉系统模块的设计
2006-09-25 28:00
摘要:本文采用现今成熟的CMOS摄像头芯片设计了一种机器人视觉系统模块,并介绍了其系统结构,讨论了设计之中出现的问题,并对系统的每个模块功能进行了详细说明。本模块可以最快每秒采集20帧图像数据,并进行实时处理,通过串口上传图像数据或控制其他设备。 关键字:机器人视觉FPGASH4VHDL 中图分类号:TP393文献标识码:A 一、概述 视觉技术是...
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