设备的加工要求: 要求在一个塑料桶的双面上贴上厂家的标签和里面所装的物品的参数。首先人工把一个生产好的塑料桶放到传送带上,传送带是由一个普通的电机驱动,传送带上有一个两侧可以调整的导轨槽,塑料桶就放在导轨槽上运行。在传送带的两侧各有一个靠液化气进行加热的装置,在塑料桶过来以后对其 A 、 B 两侧进行加热,传送带把桶往前运送....[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护...[阅读全文]
直角坐标机器人在汽车发动机盖涂胶机上的应用 文章作者:沈阳力拓自动化控制技术有限公司 杨树彬 024-25280345/25280959 参考资料:德国BAHR公司直角坐标机器人 公司网站:[暂不可见] 关键词:直角坐标机器人、涂胶机、伺服运动、运动控制 随着机器人技术的发展,直角坐标机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。直角坐标机器人作为执行机构,...[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。 直角坐标机器....[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。 我公司以德国BAHR公司直角坐标机器人为核心产品,,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料机械手、码垛机、探伤检测设备。 直角坐标机...[阅读全文]
直角坐标机器人在汽车发动机涂胶机上的应用 要求:在汽车发动机盖上连续均布涂胶, 涂胶曲线为空间三维曲线。共有两条涂胶曲线,空间夹角为16度 每个曲线基本由直线和圆弧组成。如图1 涂胶速度为100mm/s,回原点速度为500mm/s 最小圆弧半径:5mm 涂胶精度:0.1mm 涂胶行程:600X400X100。 根据以上要求,我们设计了一台三坐标机器人。 机器人组....[阅读全文]
直角坐标机器人在铝锭码垛机上的应用 直角坐标机器人在码垛机上的使用越来越多,其特点是负载范围大,小到几公斤,大到几吨;运行速度快,且速度可调整;动作灵活,可以完成复杂的码垛任务;可靠性高,维护简单。 要求:按层码垛; 运动空间为三维,四自由度运动。 行程:X方向2200mm, Y方向1500mm, Z方向1200mm, 水平旋转:+-90 0 ...[阅读全文]
随着机器人技术的发展,机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人作为执行机构,具用控制方便,执行动作灵活,可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于多品种,变批量的柔性化生产。 我公司以德国BAHR公司直角坐标 机器人 为核心产品,,开发了多种工业自动化产品,如涂胶机、点胶机、自动上下料 机械手 、码垛机、探伤检测设备。 直角坐标机...[阅读全文]
BAHR公司直角坐标机器人在检测中的应用案例: 无损检测是指在不破坏产品的形状、结构和性能的情况下,为了了解产品及各种结构物材料的质量、状态、性能及内部结构所进行的各种检测叫做无损检测;常用的无损检测方法有:射线检测(RT)、超声波检测(UT)、磁粉检测(MT)、渗透检测(PT)、涡流检测(ET)和目视检测(VT)。 应用案例一:三坐标壁挂机器人对...[阅读全文]
由武汉理工大学承担的湖北省科技攻关项目“肋骨冷弯加工机器人”日前通过鉴定。 “肋骨冷弯加工机器人”(含机械手肋骨冷弯机)已形成不同吨位的系列产品,并在国内外数十家船厂应用,获得显著的经济效益和社会效益,为我国造船工业数字化技术的发展作出了贡献。 该研究成果已获得中国发明专利2项,实用新型专利5项。自研制成功以来在国内外数十...[阅读全文]
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